2024-10-12
De controller is het brein van de robot, de servomotor is het krachtcentrum en de precisieverminder fungeert als de pezen en gewrichten.De precisie reducer is het meest cruciale kerncomponent in het lichaam van de robotHet maakt ongeveer 30% tot 40% uit van de waarde van het robotlichaam en ongeveer 35% van de kosten.
Harmonische reducers zijn de beste oplossing voor gewrichtsrotatietoestellen in humanoïde robots. Ze hebben onder andere duidelijke voordelen, zoals kleine afmetingen, licht gewicht, hoge laadcapaciteit, hoge bewegingsnauwkeurigheid,en het vermogen om te werken in gesloten ruimtes.
Harmonische reducers zijn op basis van het ontwerp van de flexspline onderverdeeld in twee hoofdtypen: cup-type en hat-type.Ze worden ook ingedeeld als onderdeeltype of moduletype (assemblage-type) op basis van het integratieniveau van de onderdelen.Naast de basisharmonische reducers van het hoed- en koptype zijn er verschillende afgeleide modellen, waaronder de modellen met hoog koppel, korte loop, ultralicht, hol en inlaatas.
Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons