2024-12-05
De HPJM-serie is een gelijkstroomservo-aandrijfsysteem dat een hoog koppel en een precieze rotatiebeweging biedt.Het integreert precisieregelaar reducers (harmonische versnellingsreducers) van maten 05 tot en met 40 met platte gelijkstroom servomotoren van maten 30 tot en met 132, die een robot-geïntegreerde gewrichtsmotor (ook wel gewrichtsmodule genoemd) vormen.
De matching reducers zijn verkrijgbaar in twee soorten: harmonische versnellingsreeksen en planetaire versnellingsreeksen.
Belangrijkste kenmerken:
Compact ontwerp: De buitendiameter is verkleind en de maximale koppel-volumeverhouding is verhoogd tot ongeveer het dubbele van de conventionele producten.De holle structuur behoudt dezelfde afmetingen als voorgaande modellen, met een doorlaat in het midden van de aandrijvingseenheid die kabels, leidingen of laserpassages mogelijk maakt, waardoor energie wordt verstrekt of signalen worden verzonden naar bewegende mechanische onderdelen of apparaten.
Verhoogd koppel en nauwkeurigheid: Met een holle doorhoek is het koppel ongeveer 30% hoger, waardoor de werking nauwkeuriger, stijver en stiller verloopt.
Ideaal voor geavanceerde toepassingen: Dit systeem is geschikt voor humanoïde robots, exoskeletten, samenwerkende robots en andere high-end toepassingen.
Verbeterde koppel-volumeverhouding: De serie bevat nauwkeurige verlagers met een hoog koppel (harmonische versnellingsreeks of KH-planetaire versnellingsreeks), waardoor de buitendiameter met ongeveer 20% wordt verkleind ten opzichte van eerdere producten,terwijl de maximale koppel-volumeverhouding wordt verhoogd tot ongeveer het dubbele van de voorgaande modellen.
Een breed en gevarieerd productassortiment: De harmonische PRO-serie omvat 22 modellen, met varianten met een hoog koppel tot 1450 N·m, en 11 modellen in de harmonische holthrough-hole-serie.1/101, 1/121, 1/161 en 1/161, met een rijke verscheidenheid aan modellen.
Modulair ontwerp: De HPJM-serie maakt gebruik van een basismodulair ontwerp dat reducers, uitgangslagers, motoren, remmen, encoders en andere componenten combineert.Raadpleeg de verkoopafdeling voor meer details.
Standaard 17-bits Magnetische Absolute Positie Encoder: De nieuw ontwikkelde gelijkstroomservomotor is uitgerust met een in eigen huis ontworpen, zeer betrouwbare, veiligheidsfunctioneel 17-bits magnetische absolute positie (absolute waarde) encoder.Gebruik van seriële communicatie bespaart aan bedrading, en, naast de essentiële functie voor het tellen van de rotaties die vereist is voor apparaten met reducers, kan de encoder de absolute positie behouden, zelfs wanneer de kabel kort wordt losgekoppeld.
Veiligheid tegen fouten: De encoder vergelijkt de hoek van twee systemen continu en de ingebouwde foutdetectie biedt veiligheidsschutz door plotselinge storingen naar het systeem van het bovenste niveau te sturen.bijstand bij de bouw van een veiligheidssysteem.
Ondersteuning voor hoge snelheid: Wanneer het wordt gebruikt in combinatie met de holle planetaire versnellingsreducer KH-serie, kan het ook hogere snelheden ondersteunen.
- Ik weet het niet.
Onze robotarms zijn geschikt voor humanoïde robots, exoskeletten, samenwerkende robots, auto's, AGV's en andere toepassingsscenario's.
Robuustheid en lange levensduur
Hoge koppeldichtheid, laag koppel
Waterdicht, stofdicht, ontploffingsdicht
Laag geluid en hoge precisie
Holle schacht
Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons
