Belangrijke spelers in de harmonische versnellingsreductie-industrie voor humanoïde robots

Harmonische versnellingsreducteurs zijn momenteel de belangrijkste oplossing voor gezamenlijke rotatie-aandrijvers in humanoïde robots.

Zij bieden voordelen zoals compacte afmetingen, gering gewicht, hoge bewegingsnauwkeurigheid en de mogelijkheid om in beperkte ruimtes effectief te werken.in vergelijking met RV-reducteurs en precisie-planetaire reducteursOp dit moment zijn de belastingvereisten voor humanoïde robots relatief laag, maar er zijn hoge eisen aan de grootte, het gewicht en de precisie van de aandrijving.Het maken van harmonische versnellingsreducteurs de overheersende keuze voor gezamenlijke rotatie actuatoren in humanoïde robots.

De markt voor humanoïde robots kan meer dan een biljoen yuan aan nieuwe kansen voor harmonische versnellingsreducteurs opleveren.

Met betrekking tot Tesla's aanpak, als we aannemen dat er een doorbraak van nul naar één in humanoïde robots begint in 2024, en dat de prijzen van harmonische versnellingsreducteurs geleidelijk dalen met toenemend gebruik,de prognoses suggereren dat tegen 2030De productie van humanoïde robots kan 660.000 stuks bereiken. Dit komt overeen met een markt voor harmonische versnellingsreducteurs die groeit van 90 miljoen yuan in 2024 tot 11,5 miljard yuan.Als de productie van humanoïde robots groeit tot tientallen miljoenenDe markt voor harmonische versnellingsreducteurs zou honderden miljarden kunnen bedragen.

Harmonische versnellingsreducteurs kunnen worden ingedeeld in twee hoofdtypen op basis van het ontwerp van het flexibele wiel: cup-type en hoed-type.

Ze kunnen ook worden ingedeeld op basis van het niveau van integratie van hun componenten in component- en module-type (assemblage-type).In aanvulling op de standaardharmonische versnellingsreducteurs van het type hoed en van het type beker, zijn er vele afgeleide modellen, waaronder type met een hoog koppel (dat hogere koppel kan weerstaan), type met korte cilinders (dunnere profielen), ultralicht type (lichtere gewicht),holle soorten (voor producten van het type hoed met interne holtes voor routing), en invoerastypen (voor producten van het type hoed met ingebouwde invoerasten).

Wat het marktaandeel betreft, wordt de wereldwijde industrie van versnellingsratenverlagers gedomineerd door Japanse fabrikanten, met een versnelde binnenlandse substitutie.In 2021 had de Japanse leider Harmonic Drive meer dan 80% van het wereldwijde marktaandeel.Er is een duidelijke tendens naar binnenlandse substitutie.Bedrijven als LeaderDrive Harmonic en Laifual Harmonic hebben belangrijke productie doorbraken gemaakt, geleidelijk hun marktaandeel te vergroten.het gecombineerde marktaandeel van Harmonic Drive en NIDEC-SHIMPO in China was gedaald tot ongeveer 45%.

Momenteel zijn binnenlandse bedrijven concurrerend met Harmonic Drive op het gebied van bepaalde sterktewaarden, hoewel er nog steeds een gat bestaat op het gebied van precisiewaarden.Daarnaast zijn er aanzienlijke verschillen in productassortiment compleetheid en het aantal patenten.,terwijl alleen LeaderDrive Harmonic enFDROBOTIn termen van aantal patenten heeft Harmonic Drive een grote voorsprong door jarenlange investeringen in onderzoek.LeaderDrive Harmonic heeft het hoogste aantal binnenlandse bedrijven.Uit vergelijkingen van prestaties blijkt dat sommige binnenlandse bedrijven Harmonic Drive al hebben evenaren of overtroffen op het gebied van het gemiddelde koppel van de belasting en het momentane maximale koppel.zoals hoektransmissie nauwkeurigheidIn de eerste plaats is het in het algemeen mogelijk dat de binnenlandse bedrijven een niveau bereiken dat vergelijkbaar is met Harmonic Drive, maar er is nog steeds een verschil in de maximale negatieve reactie.