De serie HAS			11
Verlagingsgraad			51	101
220VAC	Piekkoppel	N·m	8.3	11
	Nominaal koppel	N·m	4	8
	Maximale snelheid	rpm	102	51
	Nominale snelheid	rpm	69	35
	Maximale stroom	Geweren	2.03	1.36
	Nominale stroom	Geweren	0.98	0.99
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	4.08	8.08
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	12
	Fase-inductiviteit	mH	9.5
	Achterste EMF	Vrms/krpm	10.5
48VDC	Piekkoppel	N·m	8.3	11
	Nominaal koppel	N·m	5.5	8.9
	Maximale snelheid	rpm	78	40
	Nominale snelheid	rpm	59	30
	Maximale stroom	Geweren	2.03	1.36
	Nominale stroom	Geweren	1.35	1.1
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	4.08	8.08
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	2.56
	Fase-inductiviteit	mH	1.8
	Achterste EMF	Vrms/krpm	9.5
Absolute encoder	Type codeerder		Absolute codeerder
	Resolutie (een enkele motoromwenteling)	een beetje	23,24 bits
	Motor met meerdere draaikansen	een beetje	16
Uni-directionele positiegewogenheid		Arc sec	≤ 90
Herhaalbaarheid van de positiebepaling		Arc sec	≤ 20
Vervalstijfheid		x104 N·m /rad	4
Torsiestijfheid		x104 N·m /rad	0.3	0.34
Inertiemoment	zonder rem	kg*m2	8.32*10^-6
Inertiemoment	met rem	kg*m2	8.73*10^-6
De massa	zonder rem	Kilo's	1.17
De massa	met rem	Kilo's	1.36
Aantal motorstaven		Pools	10
Omgevingscondities			Werktemperatuur: 0~40°C Bergingstemperatuur: -20~60°C Werkvochtigheid/opslagvochtigheid: 20~80% RH (geen condensatie) Vibratieweerstand: 24,5 m/s2 (frequentie: 10~400 Hz) Geen stof of metaalpoeder, corrosieve gassen, ontvlambare gassen, olie mist en ander gebruik in huis, direct zonlicht te vermijden Onder 1000 m hoogte
Motorisolatie			Isolatieweerstand	meer dan 100MΩ ((DC500V)
			Dielectrische sterkte	AC1500V /1 minuut
			Isolatie klasse	F
De mate van bescherming			Volledig afgesloten, zelfgekoeld type: IP54

De serie HAS			14			17				20					25					32					40
Verlagingsgraad			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Piekkoppel	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Nominaal koppel	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Maximale snelheid	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Nominale snelheid	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Maximale stroom	Geweren	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Nominale stroom	Geweren	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Fase-inductiviteit	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Achterste EMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Piekkoppel	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Nominaal koppel	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Maximale snelheid	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Nominale snelheid	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Maximale stroom	Geweren	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Nominale stroom	Geweren	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Fase-inductiviteit	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Achterste EMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Absolute encoder	Type codeerder		Absolute codeerder			Absolute codeerder				Absolute codeerder					Absolute codeerder					Absolute codeerder					Absolute codeerder
	Resolutie (een enkele motoromwenteling)	een beetje	23,24 bits			23,24 bits				23,24 bits					23,24 bits					23,24 bits					23,24 bits
	Motor met meerdere draaikansen	een beetje	16			16				16					16					16					16
Uni-directionele positiegewogenheid		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Herhaalbaarheid van de positiebepaling		Arc sec	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Vervalstijfheid		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Torsiestijfheid		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Inertiemoment	zonder rem	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Inertiemoment	met rem	kg*m²	3.7 maal 10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
De massa	zonder rem	Kilo's	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
De massa	met rem	Kilo's	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Aantal motorstaven		Pools	16			16				16					16					16					16
Omgevingscondities			Werktemperatuur: 0~40°C Bergingstemperatuur: -20~60°C Werkvochtigheid/opslagvochtigheid: 20~80% RH (geen condensatie) Vibratieweerstand: 24,5 m/s2 (frequentie: 10~400 Hz) Geen stof of metaalpoeder, corrosieve gassen, ontvlambare gassen, olie mist en ander gebruik in huis, direct zonlicht te vermijden Onder 1000 m hoogte
Motorisolatie			Isolatieweerstand: meer dan 100MΩ ((DC500V)
			Dielectrische sterkte: AC1500V/ 1 minuut
			Isolatie klasse: F
De mate van bescherming			Volledig afgesloten, zelfgekoeld type (IP65)

HAS Rotary Robot Joint Actuator Harmonische aandrijving Servo 220V 48V

Harmonische robotgewrichtsactor

Roterende robotgewrichtsactor

heeft een servo-harmonische aandrijving

HAT-serie Rotary Hollow Shaft Actuators geïntegreerd met Power Harmonic Servo Drive

Zero Backlash Grote holle schacht Rotary Actuator Robot Joint HAMF serie

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Voor Laser Snijmachine

Holle schacht Harmonische aandrijflijn Actuator Robotic Arm Motor HAMF serie

Uitstekende positiegewogenheid Solid Shaft HAS Series Rotary Actuators

Harmonische robotgewrichtsactor

Roterende robotgewrichtsactor

heeft een servo-harmonische aandrijving