Serie HAMF-			25					32					40
Verlagingsgraad			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Piekkoppel	N·m	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Nominaal koppel	N·m	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Maximale snelheid	rpm	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Nominale snelheid	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Maximale stroom	Geweren	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Nominale stroom	Geweren	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	3.55					2.1					2
	Fase-inductiviteit	mH	10					12					6
	Achterste EMF	Vrms/krpm	40					52.5					65
48VDC	Piekkoppel	N·m	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Nominaal koppel	N·m	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Maximale snelheid	rpm	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Nominale snelheid	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Maximale stroom	Geweren	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Nominale stroom	Geweren	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	0.13					0.2					0.074
	Fase-inductiviteit	mH	0.36					0.4					0.3
	Achterste EMF	Vrms/krpm	10.5					12.57					15
Absolute encoder	Type codeerder		Absolute codeerder
	Resolutie (een enkele motoromwenteling)	een beetje	23,24 bits					23bits
	Motor met meerdere draaikansen	een beetje	16
Uni-directionele positiegewogenheid		Arc sec	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Herhaalbaarheid van de positiebepaling		Arc sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Vervalstijfheid		x104 N·m /rad	38					95					175
Torsiestijfheid		x104 N·m /rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
Inertiemoment	zonder rem	kg*m2	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
De massa	zonder rem	Kilo's	3.7					6.68					12.2
Aantal motorstaven		Pools	16
Omgevingscondities			Werktemperatuur: 0~40°C Bergingstemperatuur: -20~60°C Werkvochtigheid/opslagvochtigheid: 20~80% RH (geen condensatie) Vibratieweerstand: 24,5 m/s2 (frequentie: 10~400 Hz) Geen stof of metaalpoeder, corrosieve gassen, ontvlambare gassen, olie mist en ander gebruik in huis, direct zonlicht te vermijden Onder 1000 m hoogte
Motorisolatie			Isolatieweerstand: meer dan 100MΩ ((DC500V)
			Dielectrische sterkte: AC1500V/ 1 minuut
			Isolatie klasse: F
De mate van bescherming			Volledig afgesloten, zelfgekoeld type (IP65)

Holle schacht Harmonische aandrijflijn Actuator Robotic Arm Motor HAMF serie

HAMF-harmonische aandrijflijn

Robotarm harmonische aandrijflijn

Harmonische robotarmmotor

HAT-serie Rotary Hollow Shaft Actuators geïntegreerd met Power Harmonic Servo Drive

Zero Backlash Grote holle schacht Rotary Actuator Robot Joint HAMF serie

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Voor Laser Snijmachine

Holle schacht Harmonische aandrijflijn Actuator Robotic Arm Motor HAMF serie

Nul terugslag grotere holle schacht HAMF-serie draaiectoren

HAMF-harmonische aandrijflijn

Robotarm harmonische aandrijflijn

Harmonische robotarmmotor