Serie HAT			14			17				20					25					32					40
Verlagingsgraad			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Piekkoppel	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Nominaal koppel	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Maximale snelheid	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Nominale snelheid	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Maximale stroom	Geweren	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Nominale stroom	Geweren	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Fase-inductiviteit	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Achterste EMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Piekkoppel	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Nominaal koppel	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Maximale snelheid	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Nominale snelheid	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Maximale stroom	Geweren	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Nominale stroom	Geweren	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Fase-inductiviteit	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Achterste EMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Absolute encoder	Type codeerder		Absolute codeerder			Absolute codeerder				Absolute codeerder					Absolute codeerder					Absolute codeerder					Absolute codeerder
	Resolutie (een enkele motoromwenteling)	een beetje	23,24 bits			23,24 bits				23,24 bits					23,24 bits					23,24 bits					23,24 bits
	Motor met meerdere draaikansen	een beetje	16			16				16					16					16					16
Uni-directionele positiegewogenheid		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Herhaalbaarheid van de positiebepaling		Arc sec	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Vervalstijfheid		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Torsiestijfheid		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Inertiemoment	zonder rem	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Inertiemoment	met rem	kg*m²	3.7 maal 10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
De massa	zonder rem	Kilo's	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
De massa	met rem	Kilo's	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Aantal motorstaven		Pools	16			16				16					16					16					16
Omgevingscondities			Werktemperatuur: 0~40°C Bergingstemperatuur: -20~60°C Werkvochtigheid/opslagvochtigheid: 20~80% RH (geen condensatie) Vibratieweerstand: 24,5 m/s2 (frequentie: 10~400 Hz) Geen stof of metaalpoeder, corrosieve gassen, ontvlambare gassen, olie mist en ander gebruik in huis, direct zonlicht te vermijden Onder 1000 m hoogte
Motorisolatie			Isolatieweerstand: meer dan 100MΩ ((DC500V)
			Dielectrische sterkte: AC1500V/ 1 minuut
			Isolatie klasse: F
De mate van bescherming			Volledig afgesloten, zelfgekoeld type (IP65)

Serie HAT-			50		58
Verlagingsgraad			81	101	81	101
220VAC	Piekkoppel	N·m	1163	1211	1828	1964
	Nominaal koppel	N·m	642	823	951	1200
	Maximale snelheid	rpm	37	30	37	30
	Nominale snelheid	rpm	27	22	27	22
	Maximale stroom	Geweren	21.62	18.06	33.99	29.29
	Nominale stroom	Geweren	11.94	12.27	17.68	17.89
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	53.78	67.06	53.784	67.064
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	0.126		0.126
	Fase-inductiviteit	mH	0.65		0.65
	Achterste EMF	Vrms/krpm	52		52
Absolute encoder	Type codeerder		Absolute codeerder		Absolute codeerder
	Resolutie (een enkele motoromwenteling)	een beetje	23		23
	Motor met meerdere draaikansen	een beetje	16		16
Uni-directionele positiegewogenheid		Arc sec	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Herhaalbaarheid van de positiebepaling		Arc sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Nominale radiale belasting		N	2750		3200
Nominale axiale belasting		N	2750		3200
Nominaal omkeringsmoment		N·m	1950		2500
Inertiemoment	zonder rem		4.8*10^-3		4.8*10^-3
	met rem		/		/
De massa	zonder rem		25		32
	met rem		/		/
Aantal motorstaven			20		20
Omgevingscondities			Werktemperatuur: 0~40°C Bergingstemperatuur: -20~60°C Werkvochtigheid/opslagvochtigheid: 20~80% RH (geen condensatie) Vibratieweerstand: 24,5 m/s2 (frequentie: 10~400 Hz) Geen stof of metaalpoeder, corrosieve gassen, ontvlambare gassen, olie mist en ander gebruik in huis, direct zonlicht te vermijden Onder 1000 m hoogte
Motorisolatie			Isolatieweerstand
			Dielectrische sterkte
			Isolatie klasse
De mate van bescherming			Volledig afgesloten, zelfgekoeld type: IP65

Hoge precisie robotarmmotor holle schacht roterende actuator OEM

High Precision robotarm motor

OEM-robotarmmotor

OEM holle as roterende actuator

HAT-serie Rotary Hollow Shaft Actuators geïntegreerd met Power Harmonic Servo Drive

Zero Backlash Grote holle schacht Rotary Actuator Robot Joint HAMF serie

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Voor Laser Snijmachine

Holle schacht Harmonische aandrijflijn Actuator Robotic Arm Motor HAMF serie

Hoogprecisie Rotary Positioning Hollow Shaft HATF Series Flanged Rotary Actuators

High Precision robotarm motor

OEM-robotarmmotor

OEM holle as roterende actuator