Serie HATF			14
Verlagingsgraad			51	81	101
220VAC	Piekkoppel	N·m	23	29	34
	Nominaal koppel	N·m	8.6	13.5	13.5
	Maximale snelheid	rpm	118	74	59
	Nominale snelheid	rpm	59	37	30
	Maximale stroom	Geweren	2.09	1.66	1.56
	Nominale stroom	Geweren	0.78	0.77	0.62
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	11.02	17.5	21.82
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	7.5
	Fase-inductiviteit	mH	11.5
	Achterste EMF	Vrms/krpm	25
48VDC	Piekkoppel	N·m	23	29	34
	Nominaal koppel	N·m	8.6	13.5	13.5
	Maximale snelheid	rpm	98	62	50
	Nominale snelheid	rpm	59	37	30
	Maximale stroom	Geweren	5.12	4.07	3.83
	Nominale stroom	Geweren	1.92	1.89	1.52
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	4.49	7.13	8.89
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	0.85
	Fase-inductiviteit	mH	1
	Achterste EMF	Vrms/krpm	6.5
Absolute encoder	Type codeerder		Absolute codeerder
	Resolutie (een enkele motoromwenteling)	een beetje	23,24 bits
	Motor met meerdere draaikansen	een beetje	16
Uni-directionele positiegewogenheid		Arc sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70
Herhaalbaarheid van de positiebepaling		Arc sec	≤ 15	≤ 10	≤ 10
Vervalstijfheid		x104 N·m /rad	8
Torsiestijfheid		x104 N·m /rad	0.46	0.6
Inertiemoment	zonder rem	kg*m2	3.6*10^-5
Inertiemoment	met rem	kg*m2	3.7 maal 10^-5
De massa	zonder rem	Kilo's	1.66
De massa	met rem	Kilo's	2
Aantal motorstaven		Pools	16
Omgevingscondities			Werktemperatuur: 0~40°C Bergingstemperatuur: -20~60°C Werkvochtigheid/opslagvochtigheid: 20~80% RH (geen condensatie) Trillingsweerstand: 24,5 m/s2 (frequentie: 10~400 Hz) Geen stof of metaalpoeder, corrosieve gassen, ontvlambare gassen, olie mist en ander gebruik in huis, direct zonlicht te vermijden Onder 1000 m hoogte
Motorisolatie			Isolatieweerstand: meer dan 100MΩ ((DC500V)
			Dielectrische sterkte: AC1500V/ 1 minuut
			Isolatie klasse: F
De mate van bescherming			Volledig afgesloten, zelfgekoeld type (IP65)


Industriële robot	Medische hulpmiddelen	Humanoïde robot

Optische machines	Ruimtevaartuigen	CNC-machines

Flanged Hollow Shaft Harmonic Robot Arm Joint Motor Drive Servo Rotary Actuators

Motor van de robotarm van de holle schacht

motor van het robotarmgewricht Drive Servo

Servomotor met holle schachtharmonische aandrijving

HAT-serie Rotary Hollow Shaft Actuators geïntegreerd met Power Harmonic Servo Drive

Zero Backlash Grote holle schacht Rotary Actuator Robot Joint HAMF serie

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Voor Laser Snijmachine

Holle schacht Harmonische aandrijflijn Actuator Robotic Arm Motor HAMF serie

Hohl Shaft HATF-serie model 14-flanged rotary actuators

Motor van de robotarm van de holle schacht

motor van het robotarmgewricht Drive Servo

Servomotor met holle schachtharmonische aandrijving