De serie HAS			20
Verlagingsgraad			51	81	101	121	161
220VAC	Piekkoppel	N·m	69	91	102	108	113
	Nominaal koppel	N·m	30	48	58	61	61
	Maximale snelheid	rpm	98	62	50	41	31
	Nominale snelheid	rpm	51	32	26	21	16
	Maximale stroom	Geweren	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Nominale stroom	Geweren	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	6.2
	Fase-inductiviteit	mH	7.7
	Achterste EMF	Vrms/krpm	25
48VDC	Piekkoppel	N·m	69	91	102	108	113
	Nominaal koppel	N·m	39	58	61	61	61
	Maximale snelheid	rpm	86	54	44	36	27
	Nominale snelheid	rpm	51	32	26	21	16
	Maximale stroom	Geweren	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Nominale stroom	Geweren	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	0.4
	Fase-inductiviteit	mH	0.9
	Achterste EMF	Vrms/krpm	7.7
Absolute encoder	Type codeerder		Absolute codeerder
	Resolutie (een enkele motoromwenteling)	een beetje	23,24 bits
	Motor met meerdere draaikansen	een beetje	16
Uni-directionele positiegewogenheid		Arc sec	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50
Herhaalbaarheid van de positiebepaling		Arc sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Vervalstijfheid		x10⁴N·m /rad	24
Torsiestijfheid		x10⁴N·m /rad	1.8	2.3
Inertiemoment	zonder rem	kg*m²	8.8*10^-5
Inertiemoment	met rem	kg*m²	9.17*10^-5
De massa	zonder rem	Kilo's	2.4
De massa	met rem	Kilo's	2.96
Aantal motorstaven		Pools	16
Omgevingscondities			Werktemperatuur: 0~40°C Bergingstemperatuur: -20~60°C Werkvochtigheid/opslagvochtigheid: 20~80% RH (geen condensatie) Vibratieweerstand: 24,5 m/s2 (frequentie: 10~400 Hz) Geen stof of metaalpoeder, corrosieve gassen, ontvlambare gassen, olie mist en ander gebruik in huis, direct zonlicht te vermijden Onder 1000 m hoogte
Motorisolatie			Isolatieweerstand: meer dan 100MΩ ((DC500V)
			Dielectrische sterkte: AC1500V/ 1 minuut
			Isolatie klasse: F
De mate van bescherming			Volledig afgesloten, zelfgekoeld type (IP65)

	Robotarmen: Roterende aandrijvingen zijn cruciaal in de gewrichten van robotarm, omdat ze de noodzakelijke rotatiebeweging leveren voor taken als lassen, schilderen, assembleren en het verwerken van materiaal.
	Vervoersystemen: Ze worden gebruikt om de rotatie van transportbanden te regelen en zorgen voor een soepel en efficiënt materiaalvervoer binnen productie- en verwerkingsinstallaties.- Ik weet het niet.

	Luchtvaartuigenbesturingsoppervlakken: Roterende aandrijvingen worden gebruikt om besturingsoppervlakken zoals ailerons, liften en roeren te bewegen, die essentieel zijn voor het besturen van de vluchtdynamiek van het vliegtuig.
	Wapensystemen: In militaire toepassingen kunnen roterende actuatoren worden aangetroffen in torensystemen voor tanks en andere voertuigen, waar een nauwkeurige rotatiecontrole nodig is voor het richten.

	Windturbines: Roterende aandrijvingen regelen de toonhoogte van de bladen in windturbines om de energieopvang van de wind te optimaliseren.
	Windturbines: Roterende aandrijvingen regelen de toonhoogte van de bladen in windturbines om de energieopvang van de wind te optimaliseren.

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF-serie

Robotarm harmonische aandrijflijn

harmonische aandrijflijn Joint Motor

Harmonische motor van het robotarmgewricht

HAT-serie Rotary Hollow Shaft Actuators geïntegreerd met Power Harmonic Servo Drive

Zero Backlash Grote holle schacht Rotary Actuator Robot Joint HAMF serie

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Voor Laser Snijmachine

Holle schacht Harmonische aandrijflijn Actuator Robotic Arm Motor HAMF serie

Hoge efficiëntie en koppelopbrengst Solid Shaft HASF Series Model 20 Flanged Rotary Actuators

Industriële automatisering

- Ik weet het niet.Vernieuwbare energie

Robotarm harmonische aandrijflijn

harmonische aandrijflijn Joint Motor

Harmonische motor van het robotarmgewricht