De serie HAS			32
Verlagingsgraad			51	81	101	121	161
220VAC	Piekkoppel	N·m	250	376	441	436	459
	Nominaal koppel	N·m	90	150	190	230	267
	Maximale snelheid	rpm	75	47	38	31	24
	Nominale snelheid	rpm	45	28	23	19	14
	Maximale stroom	Geweren	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72
	Nominale stroom	Geweren	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	2.1
	Fase-inductiviteit	mH	12
	Achterste EMF	Vrms/krpm	52.5
48VDC	Piekkoppel	N·m	250	376	411	436	459
	Nominaal koppel	N·m	90	145	180	215	267
	Maximale snelheid	rpm	53	33	27	22	17
	Nominale snelheid	rpm	45	28	23	19	14
	Maximale stroom	Geweren	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41
	Nominale stroom	Geweren	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95
	Dreefmomentconstante	N m/Arms	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74
	Faseweerstand	Ohm ((20°C)	0.2
	Fase-inductiviteit	mH	0.4
	Achterste EMF	Vrms/krpm	12.57
Absolute encoder	Type codeerder		Absolute codeerder
	Resolutie (een enkele motoromwenteling)	een beetje	23,24 bits
	Motor met meerdere draaikansen	een beetje	16
Uni-directionele positiegewogenheid		Arc sec	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45
Herhaalbaarheid van de positiebepaling		Arc sec	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Vervalstijfheid		x10⁴N·m /rad	95
Torsiestijfheid		x10⁴N·m /rad	7.6	9.9
Inertiemoment	zonder rem	kg*m²	8.3*10^-4
Inertiemoment	met rem	kg*m²	1.04*10^-3
De massa	zonder rem	Kilo's	7.4
De massa	met rem	Kilo's	8.7
Aantal motorstaven		Pools	16
Omgevingscondities			Werktemperatuur: 0~40°C Bergingstemperatuur: -20~60°C Werkvochtigheid/opslagvochtigheid: 20~80% RH (geen condensatie) Vibratieweerstand: 24,5 m/s2 (frequentie: 10~400 Hz) Geen stof of metaalpoeder, corrosieve gassen, ontvlambare gassen, olie mist en ander gebruik in huis, direct zonlicht te vermijden Onder 1000 m hoogte
Motorisolatie			Isolatieweerstand: meer dan 100MΩ ((DC500V)
			Dielectrische sterkte: AC1500V/ 1 minuut
			Isolatie klasse: F
De mate van bescherming			Volledig afgesloten, zelfgekoeld type (IP65)

CNC Zero Backlash Robotarm Motor Joint Actuators Op maat

CNC-robotarmmotor

Zero Backlash robotarmmotor

CNC-robotverbindingsactuator

HAT-serie Rotary Hollow Shaft Actuators geïntegreerd met Power Harmonic Servo Drive

Zero Backlash Grote holle schacht Rotary Actuator Robot Joint HAMF serie

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Voor Laser Snijmachine

Holle schacht Harmonische aandrijflijn Actuator Robotic Arm Motor HAMF serie

Zero backlash Solid Shaft HASF-serie Long Life Flanged Rotary Actuators voor robotica

CNC-robotarmmotor

Zero Backlash robotarmmotor

CNC-robotverbindingsactuator