Hoogprecisie ultra-vlakke harmonische aandrijving

Productbeschrijving

Harmonische aandrijving, mechanisch snelheidsveranderend apparaat, uitgevonden in de jaren 1950, dat de versnellingsverhouding van een roterende machine verlaagt om het koppel te verhogen.Het werkt volgens een ander principe dan bij conventionele snelheidswisselaars.Het apparaat bestaat uit een dunne ring die elastisch afwijkt als het in een iets grotere starre cirkelvormige ring rolt.

Er zijn drie elementen in een basisharmonische aandrijving: een cirkelvormige spline, een flexspline en een golfgenerator.De flexspline heeft minder tanden en dus een kleinere effectieve diameter dan de circulaire splineDe golfgenerator heeft een elliptische vorm en fungeert als een schakel met twee rollen die binnen de flexspline draaien.waardoor het met de cirkelvormige spline geleidelijk op diametraal tegenovergestelde punten wordt verweven. Als de golfgenerator (de input) in de wijzers van de klok draaien terwijl de cirkelvormige spline is vastgelegd,de flexspline (de output) zal draaien of rollen in de cirkelvormige spline met een veel langzamere snelheid in tegen de klok in.

Belangrijkste kenmerken

Ultravlakke harmonische versnellingsreducteurs zijn uitermate geschikt voor gebruik als robot-eindverbindingen en eindreducteurs voor de klant.

Deze nieuwe versnellingen met een hoog koppel en geen terugslag hebben een ultravlakke configuratie en beschikken over een groot kruisrollager met een hoge stijfheid van het moment.

• Ultravlakke structuur
• Compact en eenvoudig ontwerp
• Kleine afmetingen en lichtgewicht
• Hoge koppelcapaciteit en hoge stijfheid
• Coaxiale invoer en uitvoer

Parametertabel van LHD-harmonische aandrijving

Gedetailleerde afbeeldingenvan LHD-serie harmonische aandrijving

Belangrijkste kenmerken van LHD - I-serie Ultra - Flat Depression Wave Reducer
Producten	Ultra - Flat harmonische aandrijving
Materiaal	Staal, aluminium, polyurethaan, lagers en afdichtingen, smeermiddelen
Verminderingsgraad	50, 80, 100
Reactie	Minder dan 20 arc sec
Gemiddelde invoersnelheid	3500 r/min
Maximale invoer snelheid	8500 r/min
Ontwerp van het leven	10000 uur
Model	14, 17, 20, 25, 32
Gewicht	00,34 tot 1,9 kg
Garantie	1 jaar

Toepassing

Industriële robots	Medische hulpmiddelen	Luchtvaart
Huamnoïde robots	Optische machines	Verpakkingssystemen

Onze fabriek

PDF-tekeningen

LHD-14-XX-U-I.pdf     LHD-17-XX-U-I.pdf     LHD-20-XX-U-I.pdf     

LHD-25-XX-U-I.pdf     LHD-32-XX-U-I.pdf

 

---

Veelgestelde vragen

---

1Kan een harmonische aandrijving achteruit gereden worden?

Ja, de harmonische aandrijving kan teruggedreven worden, dit gebeurt in elke typische robot cyclus honderden keren per dag, elke keer dat de as in beweging is en snel vertraagd,de belastinginertie aan de uitgangszijde van het versnellingskanaal stuwt het versnellingskanaal terug (op een gecontroleerde manier), bepaald door motor en regelaar).

2Wat doet een harmonische aandrijving?

Hamornische aandrijvingen worden gebruikt om het uitgangsmoment te verhogen in tandwielen die worden gebruikt bij het frezen, in de productie en in machines met robotarm.

We kunnen een harmonische aandrijving aanpassen op basis van de specifieke eisen en tekeningen van de klant.

4Wat is het grootste voordeel van uw producten?

We kunnen volledige productreeksen leveren en de kwaliteit van onze harmonische aandrijving is stabiel.

5Wat zijn de belangrijkste onderdelen van een harmonische aandrijving?