Plaats van herkomst:
Jiangsu, China
Merknaam:
Giant Precision
Certificering:
ISO9001
Modelnummer:
HPJM-RE30-40-PRO-XX
Vermelding van de vergunning
Productbeschrijving
Een robotgewrichtsmotor is een cruciaal onderdeel dat de beweging van een robotarm of soortgelijke systemen aandrijft.zoals precisie, koppel, snelheid en betrouwbaarheid.
Aangezien uw draaibare actuator al een motor, versnellingsbak en een codeerder voor hoge precisie bevat, is deze zeer geschikt voor toepassingen op robotgewrichten.
Kenmerken
√ Uitstekende besturingskenmerken
√ Hoog rendement en koppeldichtheid
√ Positieregelaars kunnen rechtstreeks in het robotgewricht worden ingericht
√ Connectiviteit door ondersteuning van een verscheidenheid aan Ethernet-standaarden
√ zeer dynamische reactie met lage systeemverliezen
√ Gemakkelijk te combineren
Gedetailleerde afbeeldingen
Specificatieblad
Verminderingsgraad | 51 | 101 | ||
Nominaal koppel | N·m | 2.3 | 3.3 | |
Maximaal koppel bij start en stop | N·m | 3.3 | 4.8 | |
Piekkoppel | N·m | 5.9 | 7.8 | |
DC-busspanning 48VDC | Nominale stroom (met aluminiumplaat) | Een | 1 | |
Maximale stroom | Een | 3 | ||
Nominale snelheid | RPM | 80 | 40 | |
Maximale snelheid | RPM | 105 | 50 | |
Absolute codeerder | Type codeerder | Holle absolute multi-turn encoder | ||
Resolutie van de encoder (motor 1-rotatie) | 17 bits | |||
Motor met meerdere omwentelingen | 216 ((65.536) | |||
Reactie | Arc sec | 20 | ||
Kan binnen 10 arc sec aangepast worden | ||||
De massa | zonder rem | kg | 0.13 | |
Lange | mm | 53.9 | ||
Door het gat | mm | 5 | ||
De massa | met rem | kg | 0.2 | |
Lange | mm | 67.5 | ||
Door het gat | mm | 5 | ||
Maximaal continu vermogen van de motor | W | 36 | ||
Voerspanning | V | 24 tot en met 48 V | ||
Communicatiebus | KAN | |||
Motorisolatie | Warmtebestand:F ((155°C) | |||
Isolatieweerstand: hoger dan 200M Ω ((DC500V) | ||||
Isolatie weerstaan spanning: AC1500V ((1 minuut) | ||||
Beschermingsmechanisme (beschermingsniveau) | Volledig afgesloten en zelfkoelend (standaard IP50, speciaal aangepaste IP65, IP67, IP68) |
Versnellingsverhouding | Piekkoppel (N.M.) |
Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting (N.m.) |
Nominaal koppel bij 2000 tpm (N.m) | Topsnelheid (RPM) |
Nominale snelheid (met 1/2 nominale koppel) (RPM) |
Geaccidentatie (arcsec) |
51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
Nominaal vermogen (W) |
Voedingsspanning (V) |
Maximale continue stroom (A) |
Nominale stroom (A) |
Resistentie (Ω) |
Resolutie van de encoder (bit) |
Communicatiebus |
36 | 24-48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | KAN |
Torkconstante (Nm/A) |
Inductievermogen (mH) |
Aantal polenparen | Holle schacht (mm) |
Lange (mm) |
De massa (kg) |
Inertie (g*cm2) |
0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 55.3±0.5 | 0.18 | 24 |
Toepassing
![]() |
![]() |
![]() |
Robots en drones | Samenwerkende robotarm | Geautomatiseerde productielijnen |
![]() |
![]() |
![]() |
Industriële machines | Auto-industrie | AGV Logistics |
Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons