logo
Thuis > producten > Motor van het robotgewricht >
High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor

Zero Backlash Robot Joint Motor

High Torque Robot Joint Motor

Plaats van herkomst:

Jiangsu, China

Merknaam:

Giant Precision

Certificering:

ISO9001

Modelnummer:

HPJM-RE40-52-PRO-XX

Neem contact met ons op
Vraag een offerte
Productgegevens
Producten:
HPJM-robotverbindingsmotor
Versnellingsverhouding:
51, 101
Piekkoppel:
8.3 Nm, 11 Nm
Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting:
5.5 Nm, 8.9 Nm
Nominaal koppel bij 2000 tpm:
4 Nm, 6,5 Nm
Pieksnelheid:
118 RPM, 59 RPM
Nominale snelheid (met 1/2 nominaal koppel):
80 RPM, 40 RPM
Reactie van de versnelling:
40 arcsecond, 30 arcsecond
Nominaal vermogen:
90 W
Voedingsspanning:
24-48 V
Nominale stroom:
3 A
Resistentie:
1.96 Ω
Codeurresolutie:
17 bits
Communicatiebus:
KAN
De massa:
0.3 kg
Garantie:
1 jaar
Betaling en verzendvoorwaarden
Min. bestelaantal
1 SET
Prijs
To Be Negotiated
Verpakking Details
Doos
Levertijd
3-4 weken
Betalingscondities
T/T
Levering vermogen
20000 stuks per maand
Productbeschrijving

HPJM-RE40-52-PRO-XX Robotscheenmotor


Vermelding van de vergunning

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 0

Productbeschrijving

Een robotgewrichtsmotor is een cruciaal onderdeel dat de beweging van een robotarm of soortgelijke systemen aandrijft.zoals precisie, koppel, snelheid en betrouwbaarheid.

Aangezien uw draaibare actuator al een motor, versnellingsbak en een codeerder voor hoge precisie bevat, is deze zeer geschikt voor toepassingen op robotgewrichten.

Robottoepassingen waarbij veel assen betrokken zijn, vereisen absolute herhalingsnauwkeurigheid en uitstekende efficiëntie met maximale dynamische respons en levensduur.We hebben een verscheidenheid aan aandrijflijnen die aan deze eisen voldoen.Wij kunnen ook ontwerp- en simulatieondersteuning verlenen, ook voor zeer complexe robotsystemen.

Kenmerken

√ Brede portefeuille van maten en kenmerken
√ Functies zoals remmen, koppelsensoren, geïntegreerde elektronica beschikbaar

Aanpasbaar voor flexibele integratie
Hoge koppeldichten
Precision joint encoders, geen terugslag
Industriële automatisering, medische robots (pick-and-place, manipulatie, robotarm)

Gedetailleerde afbeeldingen

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 1

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 2

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 3

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 4

SpecificatieBlad

Verminderingsgraad 51 101
Nominaal koppel N·m 4.8 7.9
Maximaal koppel bij start en stop N·m 8.3 11
Piekkoppel N·m 15 22
DC-busspanning 48VDC Nominale stroom (met aluminiumplaat) Een 2
Maximale stroom Een 6
Nominale snelheid RPM 70 33
Maximale snelheid RPM 98 46
Absolute codeerder Type codeerder Holle absolute multi-turn encoder
Resolutie van de encoder (motor 1-rotatie) 17 bits
Motor met meerdere omwentelingen 216(65.536)
Reactie Arc sec 40
Kan binnen 10 arc sec aangepast worden
De massa zonder rem kg 0.27
Lange mm 57
Door het gat mm 11
De massa met rem kg 0.32
Lange mm 74.9
Door het gat mm 11
Maximaal continu vermogen van de motor W 75
Voerspanning V 24 tot en met 48 V
Communicatiebus KAN
Motorisolatie Warmtebestand:F ((155°C)
Isolatieweerstand: hoger dan 200M Ω ((DC500V)
Isolatie weerstaan spanning: AC1500V ((1 minuut)
Beschermingsmechanisme (beschermingsniveau)

Volledig afgesloten en zelfkoelend (standaard IP50, speciaal aangepaste IP65, IP67, IP68)

 

Versnellingsverhouding Piekkoppel Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting (N.m.) Nominaal koppel bij 2000 tpm (N.m) Topsnelheid
(RPM)
Nominale snelheid
(met 1/2 nominale koppel)
(RPM)
Geaccidentatie
(arcsec)
51 8.3 5.5 4 118 80 40
101 11 8.9 6.5 59 40 30
 
Nominaal vermogen
(W)
Voedingsspanning
(V)
Maximale continue stroom
(A)
Nominale stroom
(A)
Resistentie
(Ω)
Resolutie van de encoder
(bit)
Communicatiebus
90 24-48 3 2 1.96 17 KAN
 
Torkconstante
(Nm/A)
Inductievermogen
(mH)
Aantal polenparen Holle schacht
(mm)
Lange
(mm)
De massa
(kg)
Inertie
(g*cm2)
0.05 0.788 7 12 60.3±0.5 0.3 82

 

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 5

Toepassing

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 6  High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 7  High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 8
Robots en drones Samenwerkende robotarm Geautomatiseerde productielijnen
High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 9  High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 10  High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor 11
CNC-machines Medische hulpmiddelen AGV Logistics

 

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons

Privacybeleid China Goede kwaliteit Harmonische Aandrijving Auteursrecht © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.