Plaats van herkomst:
Jiangsu, China
Merknaam:
Giant Precision
Certificering:
ISO9001
Modelnummer:
HPJM-RE40-52-PRO-XX
Vermelding van de vergunning
Productbeschrijving
Een robotgewrichtsmotor is een cruciaal onderdeel dat de beweging van een robotarm of soortgelijke systemen aandrijft.zoals precisie, koppel, snelheid en betrouwbaarheid.
Aangezien uw draaibare actuator al een motor, versnellingsbak en een codeerder voor hoge precisie bevat, is deze zeer geschikt voor toepassingen op robotgewrichten.
Robottoepassingen waarbij veel assen betrokken zijn, vereisen absolute herhalingsnauwkeurigheid en uitstekende efficiëntie met maximale dynamische respons en levensduur.We hebben een verscheidenheid aan aandrijflijnen die aan deze eisen voldoen.Wij kunnen ook ontwerp- en simulatieondersteuning verlenen, ook voor zeer complexe robotsystemen.
Kenmerken
√ Brede portefeuille van maten en kenmerken
√ Functies zoals remmen, koppelsensoren, geïntegreerde elektronica beschikbaar
√Aanpasbaar voor flexibele integratie
√Hoge koppeldichten
√Precision joint encoders, geen terugslag
√Industriële automatisering, medische robots (pick-and-place, manipulatie, robotarm)
Gedetailleerde afbeeldingen
SpecificatieBlad
Verminderingsgraad | 51 | 101 | ||
Nominaal koppel | N·m | 4.8 | 7.9 | |
Maximaal koppel bij start en stop | N·m | 8.3 | 11 | |
Piekkoppel | N·m | 15 | 22 | |
DC-busspanning 48VDC | Nominale stroom (met aluminiumplaat) | Een | 2 | |
Maximale stroom | Een | 6 | ||
Nominale snelheid | RPM | 70 | 33 | |
Maximale snelheid | RPM | 98 | 46 | |
Absolute codeerder | Type codeerder | Holle absolute multi-turn encoder | ||
Resolutie van de encoder (motor 1-rotatie) | 17 bits | |||
Motor met meerdere omwentelingen | 216(65.536) | |||
Reactie | Arc sec | 40 | ||
Kan binnen 10 arc sec aangepast worden | ||||
De massa | zonder rem | kg | 0.27 | |
Lange | mm | 57 | ||
Door het gat | mm | 11 | ||
De massa | met rem | kg | 0.32 | |
Lange | mm | 74.9 | ||
Door het gat | mm | 11 | ||
Maximaal continu vermogen van de motor | W | 75 | ||
Voerspanning | V | 24 tot en met 48 V | ||
Communicatiebus | KAN | |||
Motorisolatie | Warmtebestand:F ((155°C) | |||
Isolatieweerstand: hoger dan 200M Ω ((DC500V) | ||||
Isolatie weerstaan spanning: AC1500V ((1 minuut) | ||||
Beschermingsmechanisme (beschermingsniveau) |
Volledig afgesloten en zelfkoelend (standaard IP50, speciaal aangepaste IP65, IP67, IP68) |
Versnellingsverhouding | Piekkoppel | Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting (N.m.) | Nominaal koppel bij 2000 tpm (N.m) | Topsnelheid (RPM) |
Nominale snelheid (met 1/2 nominale koppel) (RPM) |
Geaccidentatie (arcsec) |
51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
Nominaal vermogen (W) |
Voedingsspanning (V) |
Maximale continue stroom (A) |
Nominale stroom (A) |
Resistentie (Ω) |
Resolutie van de encoder (bit) |
Communicatiebus |
90 | 24-48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | KAN |
Torkconstante (Nm/A) |
Inductievermogen (mH) |
Aantal polenparen | Holle schacht (mm) |
Lange (mm) |
De massa (kg) |
Inertie (g*cm2) |
0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 60.3±0.5 | 0.3 | 82 |
Toepassing
![]() |
![]() |
![]() |
Robots en drones | Samenwerkende robotarm | Geautomatiseerde productielijnen |
![]() |
![]() |
![]() |
CNC-machines | Medische hulpmiddelen | AGV Logistics |
Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons