logo
Thuis > producten > Motor van het robotgewricht >
Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor

Prestatie Robot Joint Motor

Plaats van herkomst:

Jiangsu, China

Merknaam:

Giant Precision

Certificering:

ISO9001

Modelnummer:

De in punt 2 van deze bijlage vermelde gegevens worden gebruikt voor de beoordeling van de kwaliteit

Neem contact met ons op
Vraag een offerte
Productgegevens
Producten:
HPJM-robotverbindingsmotor
Versnellingsverhouding:
51, 81, 101
Piekkoppel:
23 N.m., 29 N.m., 34 N.m.
Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting:
8.6 Nm, 13.5 Nm
Nominaal koppel bij 2000 tpm:
6.6 Nm, 9.6 Nm
Pieksnelheid:
97 RPM, 61 RPM, 49 RPM
Nominale snelheid (met 1/2 nominaal koppel):
75 RPM, 46 RPM, 37 RPM
Reactie van de versnelling:
20 arcsecond, 20 arcsecond, 10 arcsecond
Nominaal vermogen:
150 W
Voedingsspanning:
24-48 V
Nominale stroom:
5 A
Resistentie:
0.47 Ω
Codeurresolutie:
17 bits
Communicatiebus:
KAN
De massa:
0,63 Kg
Garantie:
1 jaar
Betaling en verzendvoorwaarden
Min. bestelaantal
1 SET
Prijs
To Be Negotiated
Verpakking Details
Doos
Levertijd
3-4 weken
Betalingscondities
T/T
Levering vermogen
20000 stuks per maand
Productbeschrijving

HPJM-RE50-70-PRO-XX Robotsamenmotor


Vermelding van de vergunning

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 0

Productbeschrijving

Een robotgewrichtsmotor is een cruciaal onderdeel dat de beweging van een robotarm of soortgelijke systemen aandrijft.zoals precisie, koppel, snelheid en betrouwbaarheid.

Aangezien uw draaibare actuator al een motor, versnellingsbak en een codeerder voor hoge precisie bevat, is deze zeer geschikt voor toepassingen op robotgewrichten.

Robotgewrichten, die soms als assen worden aangeduid, zijn de bewegende delen van een robot die relatieve beweging veroorzaken tussen aangrenzende verbindingen.Deze verbindingen zijn de stijve onderdelen die de verbindingen verbinden om ervoor te zorgen dat ze goed en eenvoudig werken.

Kenmerken

√ Brede portefeuille van maten en kenmerken
√ Functies zoals remmen, koppelsensoren, geïntegreerde elektronica beschikbaar

Aanpasbaar voor flexibele integratie
Hoge koppeldichten
Precision joint encoders, geen terugslag

Hoog vermogen, goed afkoelbaar
Dynamische bewegingen en hoge piekkoppels
IP50 ingang beschermd
Geïntegreerde elektronica en gelijkaardige uitgangslagers
Mobiele autonome robots (humanoïden, viervoeters, mobiele manipulatie)

Gedetailleerde afbeeldingen

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 1

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 2

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 3

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 4

Specificatieblad

Verminderingsgraad 51 81 101
Nominaal koppel N·m 7.2 11.6 11.6
Maximaal koppel bij start en stop N·m 20 25 30
Piekkoppel N·m 37 51 60
DC-busspanning 48VDC Nominale stroom (met aluminiumplaat) Een 3.6
Maximale stroom Een 10.8
Nominale snelheid RPM 68 42 33
Maximale snelheid RPM 90 56 45
Absolute codeerder Type codeerder Holle absolute multi-turn encoder
Resolutie van de encoder (motor 1-rotatie) 17 bits
Motor met meerdere omwentelingen 216(65.536)
Reactie Arc sec 20 20 15
Kan binnen 10 arc sec aangepast worden
De massa zonder rem kg 0.58
Lange mm 58.7
Door het gat mm 12
De massa met rem kg 0.8
Lange mm 83.7
Door het gat mm 10
Maximaal continu vermogen van de motor W 150
Voerspanning V 24 tot en met 48 V
Communicatiebus KAN
Motorisolatie Warmtebestand:F ((155°C)
Isolatieweerstand: hoger dan 200M Ω ((DC500V)
Isolatie weerstaan spanning: AC1500V ((1 minuut)
Beschermingsmechanisme (beschermingsniveau) Volledig afgesloten en zelfkoelend (standaard IP50, speciaal aangepaste IP65, IP67, IP68)

 

Versnellingsverhouding Piekkoppel Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting (N.m.) Nominaal koppel bij 2000 tpm (N.m) Topsnelheid
(RPM)
Nominale snelheid
(met 1/2 nominale koppel)
(RPM)
Geaccidentatie
(arcsec)
51 23 8.6 6.6 97 75 20
81 29 13.5 9.6 61 46 20
101 34 13.5 9.6 49 37 10
 
Nominaal vermogen
(W)
Voedingsspanning
(V)
Maximale continue stroom
(A)
Nominale stroom
(A)
Resistentie
(Ω)
Resolutie van de encoder
(bit)
Communicatiebus
150 24-48 5 3.6 0.47 17 KAN
 
Torkconstante
(Nm/A)
Inductievermogen
(mH)
Aantal polenparen Holle schacht
(mm)
Lange
(mm)
De massa
(kg)
Inertie
(g*cm2)
0.089 0.215 10 12 60 ± 0.5 0.63 124

 

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 5

Toepassing

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 6  Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 7  Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 8
Robots en drones Samenwerkende robotarm Geautomatiseerde productielijnen
Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 9  Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 10  Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor 11
CNC-machines Medische hulpmiddelen AGV Logistics

 

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons

Privacybeleid China Goede kwaliteit Harmonische Aandrijving Auteursrecht © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.