HPJM-RE50-60-PRO-XX Robotsamenmotor
Vermelding van de vergunning
Productbeschrijving
Een robotgewrichtsmotor is een cruciaal onderdeel dat de beweging van een robotarm of soortgelijke systemen aandrijft.zoals precisie, koppel, snelheid en betrouwbaarheid.
Aangezien uw draaibare actuator al een motor, versnellingsbak en een codeerder voor hoge precisie bevat, is deze zeer geschikt voor toepassingen op robotgewrichten.
Robotgewrichten, die soms als assen worden aangeduid, zijn de bewegende delen van een robot die relatieve beweging veroorzaken tussen aangrenzende verbindingen.Deze verbindingen zijn de stijve onderdelen die de verbindingen verbinden om ervoor te zorgen dat ze goed en eenvoudig werken.
Kenmerken
1Uitstekende prestaties.
Een koppelmotor met een hoge overbelastingcapaciteit, voor een stabiele werking en een nauwkeurigere en veiligere krachtregeling.
De dubbele absolute waarde van de multicircle-encoder met hoge precisie is geconfigureerd om een hoge uitslagnauwkeurigheid en een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van 0,001° te garanderen.
Multi-turn dubbel absolute waarde encoder + koppel motor + hoge stijfheid harmonische reducer maken virtuele kracht controle werkelijkheid.
Grote holle schachtontwerp, om te voldoen aan de behoeften van centrale bedrading, terwijl de gezamenlijke structuur compacter.
2Lichte gewicht
Hoge efficiëntie: vectorbesturingsalgoritme op basis van modelvoorspelling zorgt voor hoge frequentiebewegingsbesturing met een lage hitte-impact.
3Lang leven.
De positioneringsnauwkeurigheid is minder dan 0,015 ° en de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid kan 0,001 ° bereiken.
4Makkelijk te installeren.
6 verschillende gewrichten zijn gemakkelijk te integreren in de robotcarrosserie Compact 6 kernelementen van het robotgewricht zijn op beperkte ruimte geïntegreerd.
5. Duurzaam
Lagere stroomverbruik, ondersteunt veel reguliere merkcontrollers.
Gedetailleerde afbeeldingen
Specificatieblad
| Verminderingsgraad |
51 |
81 |
101 |
| Nominaal koppel |
N·m |
7.2 |
11.6 |
11.6 |
| Maximaal koppel bij start en stop |
N·m |
20 |
25 |
30 |
| Piekkoppel |
N·m |
37 |
51 |
60 |
| DC-busspanning 48VDC |
Nominale stroom (met aluminiumplaat) |
Een |
3.6 |
| Maximale stroom |
Een |
10.8 |
| Nominale snelheid |
RPM |
68 |
42 |
33 |
| Maximale snelheid |
RPM |
90 |
56 |
45 |
| Absolute codeerder |
Type codeerder |
Holle absolute multi-turn encoder |
| Resolutie van de encoder (motor 1-rotatie) |
17 bits |
| Motor met meerdere omwentelingen |
216(65.536) |
| Reactie |
Arc sec |
20 |
20 |
15 |
| Kan binnen 10 arc sec aangepast worden |
| De massa |
zonder rem |
kg |
0.37 |
| Lange |
mm |
58.4 |
| Door het gat |
mm |
12 |
| De massa |
met rem |
kg |
0.55 |
| Lange |
mm |
78 |
| Door het gat |
mm |
10 |
| Maximaal continu vermogen van de motor |
W |
150 |
| Voerspanning |
V |
24 tot en met 48 V |
| Communicatiebus |
KAN |
| Motorisolatie |
Warmtebestand:F ((155°C) |
| Isolatieweerstand: hoger dan 200M Ω ((DC500V) |
| Isolatie weerstaan spanning: AC1500V ((1 minuut) |
| Beschermingsmechanisme (beschermingsniveau) |
Volledig afgesloten en zelfkoelend (standaard IP50, speciaal aangepaste IP65, IP67, IP68) |
| Versnellingsverhouding |
Piekkoppel |
Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting (N.m.) |
Nominaal koppel bij 2000 tpm (N.m) |
Topsnelheid
(RPM) |
Nominale snelheid
(met 1/2 nominale koppel)
(RPM) |
Geaccidentatie
(arcsec) |
| 51 |
23 |
8.6 |
6.6 |
97 |
75 |
20 |
| 81 |
29 |
13.5 |
9.6 |
61 |
46 |
20 |
| 101 |
34 |
13.5 |
9.6 |
49 |
37 |
10 |
| |
Nominaal vermogen
(W) |
Voedingsspanning
(V) |
Maximale continue stroom
(A) |
Nominale stroom
(A) |
Resistentie
(Ω) |
Resolutie van de encoder
(bit) |
Communicatiebus |
| 150 |
24-48 |
5 |
3.6 |
0.47 |
17 |
KAN |
| |
Torkconstante
(Nm/A) |
Inductievermogen
(mH) |
Aantal polenparen |
Holle schacht
(mm) |
Lange
(mm) |
De massa
(kg) |
Inertie
(g*cm2) |
| 0.089 |
0.215 |
10 |
10 |
82 ± 0.5 |
0.59 |
146 |
Toepassing
|
|
|
| Robots en drones |
Samenwerkende robotarm |
Geautomatiseerde productielijnen |
|
|
|
| CNC-machines |
Medische hulpmiddelen |
AGV Logistics |
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
