logo
Thuis > producten > Motor van het robotgewricht >
Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor

Harmonische motor Roboter Joint Motor

Lichte gewichtsrobot-verbindingsmotor

Hoge aanpassingsvermogen Robot Joint Motor

Plaats van herkomst:

Jiangsu, China

Merknaam:

Giant Precision

Certificering:

ISO9001

Modelnummer:

HPJM-RE70-80PRO-XX

Neem contact met ons op
Vraag een offerte
Productgegevens
Producten:
HPJM-robotverbindingsmotor
Versnellingsverhouding:
51, 81, 101, 121
Piekkoppel:
76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm
Maximaal koppel bij start en stop:
42 Nm, 53 Nm, 66 Nm
Nominaal koppel bij 2000 tpm:
27 Nm, 30 Nm, 43 Nm
Pieksnelheid:
75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM
Nominale snelheid (met 1/2 nominaal koppel):
60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM
Reactie van de versnelling:
20 arcsec, 10 arcsec.
Nominaal vermogen:
300 W
Voedingsspanning:
24-48 V
Nominale stroom:
6.7 A
Resistentie:
0.38 Ω
Codeurresolutie:
17 bits
Communicatiebus:
KAN
De massa:
1.2 kg
Garantie:
1 jaar
Betaling en verzendvoorwaarden
Min. bestelaantal
1 set
Prijs
To Be Negotiated
Verpakking Details
Doos
Levertijd
3-4 weken
Betalingscondities
T/T
Levering vermogen
20000 stuks per maand
Productbeschrijving

HPJM-RE70-80-PRO-XX Robotscheenmotor


Vermelding van de vergunning

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 0

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 1

Productbeschrijving

Een robotgewrichtsmotor is een cruciaal onderdeel dat de beweging van een robotarm of soortgelijke systemen aandrijft.zoals precisie, koppel, snelheid en betrouwbaarheid.

Aangezien uw draaibare actuator al een motor, versnellingsbak en een codeerder voor hoge precisie bevat, is deze zeer geschikt voor toepassingen op robotgewrichten.

Robotgewrichten, die soms als assen worden aangeduid, zijn de bewegende delen van een robot die relatieve beweging veroorzaken tussen aangrenzende verbindingen.Deze verbindingen zijn de stijve onderdelen die de verbindingen verbinden om ervoor te zorgen dat ze goed en eenvoudig werken.

Kenmerken

√ Hoge vermogendichtheid
√ Een hoge aanpasbaarheid

Lichte gewicht
Hoge koppeldichten
Precision joint encoders, geen terugslag

Hoog vermogen, goed afkoelbaar
Dynamische bewegingen en hoge piekkoppels
IP50 ingang beschermd
Geïntegreerde elektronica en gelijkaardige uitgangslagers
Mobiele autonome robots (humanoïden, viervoeters, mobiele manipulatie)

Gedetailleerde afbeeldingen

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 2

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 3

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 4

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 5

Specificatieblad

Verminderingsgraad 51 81 101 121
Nominaal koppel N·m 27 30 43
Maximaal koppel bij start en stop N·m 42 53 66
Piekkoppel N·m 76 95 120 95
Verminderingsgraad Nominale stroom (met aluminiumplaat) Een 6.7
Maximale stroom Een 19.2
Nominale snelheid RPM 60 38 29 23
Maximale snelheid RPM 75 52 40 33
Absolute codeerder Type codeerder Holle absolute multi-turn encoder
Resolutie van de encoder (motor 1-rotatie) 17 bits
Motor met meerdere omwentelingen 216(65.536)
Reactie Arc sec 20 10
Kan binnen 10 arc sec aangepast worden
De massa zonder rem kg 0.91
Lange mm 68.1
Door het gat mm 14
De massa met rem kg 1.2
Lange mm 87.6
Door het gat mm 14
Maximaal continu vermogen van de motor W 300
Voerspanning V 24 tot en met 48 V
Communicatiebus KAN
Motorisolatie Warmtebestand:F ((155°C)
Isolatieweerstand: hoger dan 200M Ω ((DC500V)
Isolatie weerstaan spanning: AC1500V ((1 minuut)
Beschermingsmechanisme (beschermingsniveau) Volledig afgesloten en zelfkoelend (standaard IP50, speciaal aangepaste IP65, IP67, IP68)

 

Versnellingsverhouding Piekkoppel Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting (N.m.) Nominaal koppel bij 2000 tpm (N.m) Topsnelheid
(RPM)
Nominale snelheid
(met 1/2 nominale koppel)
(RPM)
Geaccidentatie
(arcsec)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
 
Nominaal vermogen
(W)
Voedingsspanning
(V)
Maximale continue stroom
(A)
Nominale stroom
(A)
Resistentie
(Ω)
Resolutie van de encoder
(bit)
Communicatiebus
500 24-48 8.4 6.1 0.38 17 KAN
 
Torkconstante
(Nm/A)
Inductievermogen
(mH)
Aantal polenparen Holle schacht
(mm)
Lange
(mm)
De massa
(kg)
Inertie
(g*cm2)
0.118 0.33 10 15 71.4±0.5 0.95 569

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 6

Toepassing

Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 7  Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 8  Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 9
Robots en drones Samenwerkende robotarm Geautomatiseerde productielijnen
Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 10  Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 11  Hoge aanpasbaarheid lichtgewicht harmonische motor robot gezamenlijke motor 12
CNC-machines Medische hulpmiddelen AGV Logistics

 

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons

Privacybeleid China Goede kwaliteit Harmonische Aandrijving Auteursrecht © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.