Plaats van herkomst:
Jiangsu, China
Merknaam:
Giant Precision
Certificering:
ISO9001
Modelnummer:
HPJM-RE70-80PRO-XX
Vermelding van de vergunning
Productbeschrijving
Een robotgewrichtsmotor is een cruciaal onderdeel dat de beweging van een robotarm of soortgelijke systemen aandrijft.zoals precisie, koppel, snelheid en betrouwbaarheid.
Aangezien uw draaibare actuator al een motor, versnellingsbak en een codeerder voor hoge precisie bevat, is deze zeer geschikt voor toepassingen op robotgewrichten.
Robotgewrichten, die soms als assen worden aangeduid, zijn de bewegende delen van een robot die relatieve beweging veroorzaken tussen aangrenzende verbindingen.Deze verbindingen zijn de stijve onderdelen die de verbindingen verbinden om ervoor te zorgen dat ze goed en eenvoudig werken.
Kenmerken
√ Hoge vermogendichtheid
√ Een hoge aanpasbaarheid
√Lichte gewicht
√Hoge koppeldichten
√Precision joint encoders, geen terugslag
√Hoog vermogen, goed afkoelbaar
√Dynamische bewegingen en hoge piekkoppels
√IP50 ingang beschermd
√Geïntegreerde elektronica en gelijkaardige uitgangslagers
√Mobiele autonome robots (humanoïden, viervoeters, mobiele manipulatie)
Gedetailleerde afbeeldingen
Specificatieblad
Verminderingsgraad | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
Nominaal koppel | N·m | 27 | 30 | 43 | ||
Maximaal koppel bij start en stop | N·m | 42 | 53 | 66 | ||
Piekkoppel | N·m | 76 | 95 | 120 | 95 | |
Verminderingsgraad | Nominale stroom (met aluminiumplaat) | Een | 6.7 | |||
Maximale stroom | Een | 19.2 | ||||
Nominale snelheid | RPM | 60 | 38 | 29 | 23 | |
Maximale snelheid | RPM | 75 | 52 | 40 | 33 | |
Absolute codeerder | Type codeerder | Holle absolute multi-turn encoder | ||||
Resolutie van de encoder (motor 1-rotatie) | 17 bits | |||||
Motor met meerdere omwentelingen | 216(65.536) | |||||
Reactie | Arc sec | 20 | 10 | |||
Kan binnen 10 arc sec aangepast worden | ||||||
De massa | zonder rem | kg | 0.91 | |||
Lange | mm | 68.1 | ||||
Door het gat | mm | 14 | ||||
De massa | met rem | kg | 1.2 | |||
Lange | mm | 87.6 | ||||
Door het gat | mm | 14 | ||||
Maximaal continu vermogen van de motor | W | 300 | ||||
Voerspanning | V | 24 tot en met 48 V | ||||
Communicatiebus | KAN | |||||
Motorisolatie | Warmtebestand:F ((155°C) | |||||
Isolatieweerstand: hoger dan 200M Ω ((DC500V) | ||||||
Isolatie weerstaan spanning: AC1500V ((1 minuut) | ||||||
Beschermingsmechanisme (beschermingsniveau) | Volledig afgesloten en zelfkoelend (standaard IP50, speciaal aangepaste IP65, IP67, IP68) |
Versnellingsverhouding | Piekkoppel | Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting (N.m.) | Nominaal koppel bij 2000 tpm (N.m) | Topsnelheid (RPM) |
Nominale snelheid (met 1/2 nominale koppel) (RPM) |
Geaccidentatie (arcsec) |
51 | 63 | 42 | 32 | 77 | 61 | 20 |
81 | 91 | 58 | 42 | 48 | 38 | 20 |
101 | 102 | 61 | 50 | 40 | 30 | 10 |
121 | 108 | 61 | 50 | 30 | 25 | 10 |
Nominaal vermogen (W) |
Voedingsspanning (V) |
Maximale continue stroom (A) |
Nominale stroom (A) |
Resistentie (Ω) |
Resolutie van de encoder (bit) |
Communicatiebus |
500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 0.38 | 17 | KAN |
Torkconstante (Nm/A) |
Inductievermogen (mH) |
Aantal polenparen | Holle schacht (mm) |
Lange (mm) |
De massa (kg) |
Inertie (g*cm2) |
0.118 | 0.33 | 10 | 15 | 71.4±0.5 | 0.95 | 569 |
Toepassing
![]() |
![]() |
![]() |
Robots en drones | Samenwerkende robotarm | Geautomatiseerde productielijnen |
![]() |
![]() |
![]() |
CNC-machines | Medische hulpmiddelen | AGV Logistics |
Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons