Thuis > producten > Motor van het robotgewricht >

Compacte structuur Harmonische motor Hoog efficiënt en robuust ontwerp Robot Joint Motor

Compacte structuur robot gewrichtsmotor

Plaats van herkomst:

Jiangsu, China

Merknaam:

Giant Precision

Certificering:

ISO9001

Modelnummer:

HPJM-RE80-110PRO-XX

Neem contact met ons op

Vraag een offerte

Productgegevens

Producten:

HPJM-robotverbindingsmotor

Versnellingsverhouding:

51, 81, 101, 121

Piekkoppel:

108 N.m., 142 N.m., 163 N.m.

Maximaal koppel bij start en stop:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Nominaal koppel bij 2000 tpm:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Pieksnelheid:

72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM

Nominale snelheid (met 1/2 nominaal koppel):

55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM

Reactie van de versnelling:

20 arcsec, 10 arcsec.

Nominaal vermogen:

500 W

Nominale stroom:

8.4 A

Resistentie:

0.38 Ω

De massa:

1.67 kg

Garantie:

1 jaar

Betaling en verzendvoorwaarden

Min. bestelaantal

1 set

Prijs

To Be Negotiated

Verpakking Details

Doos

Levertijd

3-4 weken

Betalingscondities

T/T

Levering vermogen

20000 stuks per maand

Verwante producten

Video

Hoge stijfheid Harmonische motorrobot gewrichtsmodule voor humanoïde robots

Vind de beste prijs

Video

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor

Vind de beste prijs

Video

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor

Vind de beste prijs

Video

Hoogprecisie 51 versnellingsbandverminderingsverhouding Lichte robotverbindingsmotor

Vind de beste prijs

Neem contact met ons op

Contact opnemen

Productbeschrijving

HPJM-RE80-110-PRO-XX Robotsamenmotor

Name: Compacte structuur Harmonische motor Hoog efficiënt en robuust ontwerp Robot Joint Motor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE80-110PRO-XX
Availability: InStock

Vermelding van de vergunning

Productbeschrijving

Een robotgewrichtsmotor is een cruciaal onderdeel dat de beweging van een robotarm of soortgelijke systemen aandrijft.zoals precisie, koppel, snelheid en betrouwbaarheid.

Aangezien uw draaibare actuator al een motor, versnellingsbak en een codeerder voor hoge precisie bevat, is deze zeer geschikt voor toepassingen op robotgewrichten.

Een geïntegreerde high torque robot joint module is een geavanceerd mechanisch apparaat dat is ontworpen om beweging in robotsystemen te vergemakkelijken.Deze module wordt gekenmerkt door het vermogen om aanzienlijk koppel te genereren met behoud van compacte afmetingenHet integreert verschillende componenten, waaronder motoren, tandwielen en sensoren, in één eenheid, waardoor de installatie vereenvoudigd wordt en de totale voetafdruk van robotsystemen wordt verminderd.

De compacte afmetingen omvatten servo drivers, motor zijde absolute waarde encoder, output zijde absolute waarde encoder en frameless koppel motoren, remmen,met een vermogen van niet meer dan 50 W, waardoor klanten honderden mechanische en elektronische componenten selectie, ontwerp, inkoop, assemblage arbeid en tijd kosten besparen.

Kenmerken

√ Uitstekend ontwerp
√ Compacte structuur
√ Robots snel bouwen

Gedetailleerde afbeeldingen

Specificatieblad

Verminderingsgraad			51	81	101	121	161
Nominaal koppel		N·m	60	96	120
Maximaal koppel bij start en stop		N·m	121	169	194	207	217
Piekkoppel		N·m	205	280	315	335	348
Verminderingsgraad	Nominale stroom (met aluminiumplaat)	Een	10.4
	Maximale stroom	Een	29.3
	Nominale snelheid	RPM	47	30	23	17	12
	Maximale snelheid	RPM	54	35	27	23	16
Absolute codeerder	Type codeerder		Holle absolute multi-turn encoder
	Resolutie van de encoder (motor 1-rotatie)		17 bits
	Motor met meerdere omwentelingen		2¹⁶(65.536)
Reactie		Arc sec	20		10
			Kan binnen 10 arc sec aangepast worden
De massa	zonder rem	kg	2
Lange		mm	80.6
Door het gat		mm	15
De massa	met rem	kg	2.57
Lange		mm	107.8
Door het gat		mm	15
Maximaal continu vermogen van de motor		W	750
Voerspanning		V	24 tot en met 48 V
Communicatiebus		KAN
Motorisolatie		Warmtebestand:F ((155°C)
		Isolatieweerstand: hoger dan 200M Ω ((DC500V)
		Isolatie weerstaan spanning: AC1500V ((1 minuut)
Beschermingsmechanisme (beschermingsniveau)		Volledig afgesloten en zelfkoelend (standaard IP50, speciaal aangepaste IP65, IP67, IP68)

Versnellingsverhouding	Piekkoppel	Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting (N.m.)	Nominaal koppel bij 2000 tpm (N.m)	Topsnelheid (RPM)	Nominale snelheid (met 1/2 nominale koppel) (RPM)	Geaccidentatie (arcsec)
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Nominaal vermogen (W)	Voedingsspanning (V)	Maximale continue stroom (A)	Nominale stroom (A)	Resistentie (Ω)	Resolutie van de encoder (bit)	Communicatiebus
750	24-48	10.4	9	0.13	17	KAN

Torkconstante (Nm/A)	Inductievermogen (mH)	Aantal polenparen	Holle schacht (mm)	Lange (mm)	De massa (kg)	Inertie (g*cm²)
0.143	0.25	8	27	82.4±0.5	2.1	1255

Compacte structuur Harmonische motor Hoog efficiënt en robuust ontwerp Robot Joint Motor 6

Toepassing


Robots en drones	Samenwerkende robotarm	Geautomatiseerde productielijnen

CNC-machines	Medische hulpmiddelen	AGV Logistics

Taggen：

Compacte structuur Harmonische motor Hoog efficiënt en robuust ontwerp Robot Joint Motor

Compacte structuur robot gewrichtsmotor

Hoge stijfheid Harmonische motorrobot gewrichtsmodule voor humanoïde robots

Hoge efficiëntie en prestaties geïntegreerde harmonische motor robot joint motor

High Torque Zero Backlash geïntegreerde harmonische motor robot Joint motor

Hoogprecisie 51 versnellingsbandverminderingsverhouding Lichte robotverbindingsmotor

HPJM-RE80-110-PRO-XX Robotsamenmotor

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor