Thuis
Producten
harmonische aandrijfsreducer
Miniatuurharmonische aandrijvingen
Directe motorharmonische aandrijvingen
Verzegelde harmonische aandrijvingen
Pancake Harmonische aandrijvingen
harmonische gezamenlijke motor
Harmonische Roterende Actuatoren
Solid HAS-serie
Holle schacht HAT-serie
Grote holle schacht HAMF-serie
Harmonische servo-roterende actuatoren
planetaire gewrichtsmotor
RV-reducer
RV-E-serie
RV-C-serie
RV-N-serie
RV-F-serie
RV-E met flenzen
RV-C met flenzen
behendige robothand
Planetarisch Reductiemiddel
Flanke-uitgangsversnellingsbakken
Schacht-uitgangsversnellingsbakken
Rechtehoekversnellingsbakken
Speciale versnellingsbakken
Holle draaitafel
Elektrische grijper
Precisielager
met een breedte van niet meer dan 50 mm
Roterend Lijstlager
Draaitafel lager
Harmonische reducerlagers
gelijkstroom wielmotor
Over ons
Profiel van het bedrijf
Fabriekstocht
PDF tekeningen
Neem contact met ons op
evenementen
nieuws
Gevallen
dutch
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
Thuis > producten > harmonische gezamenlijke motor >
Harmonische tandwieloverbrenging motor voor humanoïde robot met torsiesensor

Harmonische tandwieloverbrenging motor voor humanoïde robot met torsiesensor

Plaats van herkomst:

China

Merknaam:

HONPINE

Modelnummer:

TCHL

Neem contact met ons op
Vraag een offerte
Harmonische tandwieloverbrenging motor voor humanoïde robot met torsiesensor Harmonische tandwieloverbrenging motor voor humanoïde robot met torsiesensor
Productgegevens
Protocol:
EtherCAT, CANFD
encoder:
I/O dubbele encoder, absolute encoder met één draai, 17 bit
Verhouding:
100.101
Nominale spanning:
48 V gelijkstroom
torsiesensor:
Optioneel
Rem:
Optioneel
Betaling en verzendvoorwaarden
Min. bestelaantal
1
Verpakking Details
karton met schuim
Betalingscondities
T/T
Levering vermogen
2000000
Verwante producten
Goede prijs. HONPINE Harmonische Reductiekasten Compacte Kleine Robotgewrichtmotor online Video

HONPINE Harmonische Reductiekasten Compacte Kleine Robotgewrichtmotor

Vind de beste prijs
Goede prijs. Hoge stijfheid Harmonische motorrobot gewrichtsmodule voor humanoïde robots online Video

Hoge stijfheid Harmonische motorrobot gewrichtsmodule voor humanoïde robots

Vind de beste prijs
Goede prijs. Compacte structuur Harmonische motor Hoog efficiënt en robuust ontwerp Robot Joint Motor online Video

Compacte structuur Harmonische motor Hoog efficiënt en robuust ontwerp Robot Joint Motor

Vind de beste prijs
Goede prijs. Hoge precisie en nauwkeurigheid Harmonische motor robot Joint motor voor humanoïde robots online Video

Hoge precisie en nauwkeurigheid Harmonische motor robot Joint motor voor humanoïde robots

Vind de beste prijs
Neem contact met ons op
Contact opnemen
Productbeschrijving

Beschrijving van TCHL Harmonic Gear Motor

De TCHL Harmonic Joint Module is een harmonische gewrichtsmodule die een koppelsensor rechtstreeks in de harmonische tandwielreductie integreert. De koppelsensor maakt nauwkeurige meting mogelijk van de bedrijfsstatus van het aandrijfsysteem en de vereiste koppels, waardoor nauwkeurige belastingsdetectie van de actuator mogelijk is. Dit helpt overbelasting te voorkomen en maakt veiligere mens-robotinteractie mogelijk.
De module beschikt over volledig geïntegreerde kabels en connectoren, waardoor snelle, nauwkeurige componentverbindingen mogelijk zijn en veilige, responsieve bewegingscontrole mogelijk wordt gemaakt door een sterk geïntegreerd ontwerp.

 

Kenmerken van TCHL Harmonic Motor met koppelsensor

  • Geïntegreerde kracht/koppel sensor aan de reductorkant, voor gesloten-lus kracht- en positiecontrole

  • Volledig geïntegreerde kabels en connectoren voor eenvoudigere en betrouwbaardere robotbedrading

  • Ultralicht ontwerp: het 14-formaat model weegt slechts 0,5 kg

  • Innovatief geïntegreerde elektrische connectoren, ondersteunen flexibele en diverse installatieconfiguraties

  • Ondersteunt CAN en EtherCAT communicatieprotocollen

  • Geïntegreerde voeding en multi-protocol bus, in staat om door de holle as van maat 14 en hoger te gaan

Specificatie van TCHL Harmonic Joint Motor

TCHL Parameters
unit		 11
(φ52)		 14
(φ65)		 17
(φ77)		 20
(Φ87)		 25
(Φ99)		 32
(φ131)

Overbrengingsverhouding		 Unit 100 101 101 101 101 101
Nominaal uitgangskoppel N.m 7.7 9.5 48 61 133 267

Piekkoppel voor starten/stoppen		 N.m 19 24 67 102 194 411

Piek uitgangskoppel		 N.m 25 44 136 181 351 799

Nominale uitgangssnelheid		 rpm 30 29.7 29.7 29.7 29.7 29.7

Piek uitgangssnelheid		 rpm 40 39.6 39.6 39.6 39.6 39.6

Nominale spanning		 V     48    

Uitgangstraagheidsmoment		 Kg.m^2 0.048 0.1 0.45 0.7 1.9 6

Toelaatbaar kantelmoment		 N.m 25 30 93 120 150 210

Transmissiefout		 boogsec ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60

Koppelsensor		 Optioneel

Rem		 Optioneel
Encoder
I/O Dual Encoder, Single-turn Absolute Encoder, 23 bit

Driver Board Protocol		 EtherCAT
canFD-ondersteuning beschikbaar na oktober 2025

Gebruiksomgevingstemperatuur		 -20℃~50℃

IP-klasse		 IP54, IP65 na connector-upgrade.

Afmeting(φxH)		 mm φ52*57 φ65*55 φ77*76 φ87*77.5 φ99*87 φ131*99

Holle diameter		 mm 8 10 12 12 15 22

Gewicht (zonder rem)		 Kg 0.35 0.5 1.1 1.4 1.85 3.3

 

Taggen：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons

Telefoon：86-189-9432-9920
E-mail：support@honpine.com
wechat
Over ons
Profiel van het bedrijf
Fabriekstocht
PDF tekeningen
Sitemap
Evenementen
nieuws
Gevallen
Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. is een technische dienstverlenende onderneming die gespecialiseerd is in kerntechnologieën en producten voor hoge precisie transmissie.
We bellen u zo snel mogelijk terug.
Privacybeleid China Goede kwaliteit harmonische aandrijfsreducer Auteursrecht © 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.