Hoge precisie-encoders Robotachtige harmonische reductiemotor met STO

Beschrijving van HONPINE HAG harmonische reductiemotor

HAG Robotic Harmonische Reductiemotoris een robotgewrichtactuator die speciaal is ontworpen voor robotica-toepassingen. De ingebouwde driver is geïntegreerd in de basis van de reductiemotor en is uitgerust met uiterst nauwkeurige encoders (20-bits resolutie aan de hogesnelheidszijde en 19-bits aan de uitgangszijde), waardoor volledige gesloten-lusregeling mogelijk is. Optionele STO- en remfuncties zijn beschikbaar om een ​​veiliger bediening van de apparatuur te garanderen.

Merkintroductie

HONPINE (www.honpine.com) is een Chinese geïntegreerde fabrikant die “Harmonic Drive + Nabtesco + actuator” -technologieën combineert. Het biedt precisietransmissieoplossingen voor tal van fabrikanten in R&D op het gebied van robotica, medische machines, halfgeleiderapparatuur, CNC-machines en andere precisie-industrieën.

Kenmerken van HONPINE HAG harmonische reductiemotor

● Optionele STO- en remfuncties zijn beschikbaar, waardoor de operationele veiligheid wordt vergroot.

● Het geïntegreerde alles-in-één ontwerp is lichter in vergelijking met traditionele harmonische actuatoren met externe drivers.

● Uitgerust met een 20-bits encoder, waardoor vloeiendere bewegingen, hogere precisie en minder fouten mogelijk zijn, waardoor een zeer nauwkeurige regeling met gesloten lus wordt bereikt.

● Maakt gebruik van een zeer nauwkeurige harmonische aandrijving, die superieure herhaalbaarheid en richtingsomkering zonder vertraging biedt.

● Beschikt over een ontwerp met holle as, waardoor het geleiden en beheren van kabels eenvoudiger wordt.
● Ondersteunt dubbele 24V digitale in- en uitgangen, samen met ±10V analoge interface voor flexibele besturingsintegratie.

● Compatibel met meerdere communicatieprotocollen, waaronder EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD en RS485 Modbus.

● Biedt een USB-foutopsporingsinterface met realtime toegang tot positie-, snelheids- en stroomlussen, waardoor PID-parameterafstemming en monitoring van de driverstatus mogelijk wordt.

● Ondersteunt meerdere bedieningsmodi, waaronder profielkoppel, snelheid, positie, cyclisch synchrone positie/snelheid/stroom, analoge besturing en homing-modus.

● Uitgerust met geavanceerde traagheidsidentificatie voor variabele belastingsomstandigheden, waardoor de aanpassingsmogelijkheden en prestaties van het systeem worden verbeterd.

● Geïntegreerde uitgebreide beveiligingsfuncties zoals STO, over-/onderspanning, overstroom, overtemperatuur, trackingfouten, synchronisatiefouten en communicatiefouten.

● Ontworpen voor betrouwbare werking in industriële omgevingen, met trillingsbestendigheid, hoge isolatieprestaties en beschermingsklasse tot IP40.