Robotische explosiebestendige planetaire gezamenlijke actuator

Beschrijving van de HONPINE-explosiebestendige planetaire gezamenlijke actuator voor zware werkzaamheden

De HONPINE's explosiebestendige planetaire verbindingsactuatoren zijn officieel in de massaproductie getreden.Deze reeks verbindingen is met succes geïntegreerd in meerdere viervoetige robotplatforms (robothonden) en in gevaarlijke omgevingen zoals petrochemische fabrieken ingezet, aardgasinspectiesites en noodreddingsoperaties, gebieden die voorheen sterk afhankelijk waren van handarbeid of geïmporteerde onderdelen.
Applicatie-specifieke integratieondersteuning: aangepaste mechanische structuren en besturingsparameters die zijn afgestemd op verschillende robotconfiguratie en missievereisten.
Explosiebestendige certificeringsassistentie: ondersteuning tijdens het certificeringsproces, waardoor klanten voorkomen dat veel voorkomende ontwerpspijnen zich voordoen en de naleving versnellen.
Snelle technische ondersteuning: Technische servicecentra in de belangrijkste industriële regio's van het hele land, die binnen 48 uur ter plaatse reageren.

Kenmerken van HONPINE Explosie Planetaire Joint Actuator

● Explosiebestendige prestaties

Gecertificeerd volgens de normen Ex d IIB T4 en Ex d IIC T6 voor verschillende gevaarlijke bedrijfsomgevingen.
Biedt uitzonderlijke veiligheid voor toepassingen in aardolie, chemische verwerking en andere explosiegevaarlijke industrieën.
Zeer geschikt voor complexe buiten- en industriële omstandigheden.

● Koppelprestaties

Spitsmoment: tot 450 N·m
Nominaal koppel: tot 110 N·m
Ondersteunt continue werking van robots met een nuttige lading van meer dan 20 kg.

● Precieze controle

Uitgerust met 17-bits dubbele encoders.
De "technologie" omvat:
Backlash ≤ 15 boogminuten.
Reactiesnelheid van milliseconde.

● Systeemintegratie

Geïntegreerde aandrijflijn.
Ondersteunt CAN en CAN-FD communicatieprotocollen.
Nominaal vermogen ongeveer 1,28 kW.
72 VDC stroomtoevoer.
Compatibel met de reguliere robotbesturingssystemen.

● Bescherming van het milieu

Bescherming IP67.
Een breed werktemperatuurbereik van 20 °C tot +60 °C.
Een laag bedrijfsgeluidsniveau van minder dan 70 dB.