HONPINE O6 Handige Robot Hand voor Educatief Robotica Onderzoek

Beschrijving van HONPINE 06 Dexe Robot Hand

De HONPINE O6 bionische behendige robothand beschikt over 6 actieve gewrichten en 5 passieve gewrichten.Het is vooral geschikt voor toepassingen zoals logistieke verwerking, industriële assemblage en het grijpen van onregelmatige voorwerpen.

Kenmerken van de HONPINE 06 Dexterous Robot Hand

● Sterke greepkracht

Uitgerust met zelfontwikkelde servomotormodules met hoog koppel en een wormversnellingsdrijfstructuur, zorgt het voor een hoge stijfheid en een grotere greepkracht met een hoge aandrijfefficiëntie.

●Hoogprecise besturing

Het adopteert een servo-rigid linkage-transmissie-systeem met hoge precisie, zelf ontwikkelde high-precision joint modules en een geoptimaliseerd hybride kracht-positie-besturingsalgoritme, waardoor ±0.2 mm herhaalde positioneringsnauwkeurigheid voor betrouwbare, precieze bewegingen.

●Integratie met Edge-Cloud

De servomotormodule integreert aandrijvings- en besturingsfuncties.Het resultaat is een compacte structuur die overeenkomt met de grootte van de menselijke hand, die flexibele bewerkingen ondersteunt en gemakkelijk compatibel is met samenwerkende robotarmen, servicerobots en andere systemen om de flexibiliteit van de integratie en de efficiëntie van de beweging te vergroten.

Specificatie

Communicatiemethoden van de HONPINE Dexe Robotarm

● CAN-interface

Gebruikt een eigen protocol; baudsnelheid is 1 Mbps; standaard apparaat-ID's: linkerhand 0x28, rechterhand 0x27; ondersteunt uitzendings-ID 0xFF (voor adresseren, identificeren en debugen).

● RS485-interface

Adopteert het Modbus-protocol; baudrate is 115200bps; standaard apparaat-ID's: linkerhand 0x28, rechterhand 0x27; ondersteunt functiecodes: 03/04/06/16; UART-instellingen zijn vast: 8 databits, 1 stopbit,geen pariteit