Plaats van herkomst:
China
Merknaam:
HONPINE
Modelnummer:
L30
HONPINE L30 is een 21-DoF behendige hand die nauwkeurig fijne menselijke handbewegingen repliceert met millimeter-nauwkeurige bedieningsprecisie. Het maakt gebruik van geavanceerde peesaandrijving en hooggeïntegreerde mechatronische systemen voor stabiele beweging en precieze controle, en ondersteunt multi-modale perceptie (kracht, aanraking, visie) om real-time perceptie en interactiebetrouwbaarheid te verbeteren. Met hoge DoF's, multi-modale perceptie en toonaangevende bewegingsbesturingsalgoritmen, wordt het veel gebruikt in industriële automatisering, medische assistentie en onderzoeksexperimenten - en biedt het een zeer aanpasbare, betrouwbare end-effector oplossing.
21 DoF's (17 actief + 4 passief) met onafhankelijke controle van duim en vier fingers, waardoor nauwkeurige replicatie van fijne menselijke handbewegingen mogelijk is, hoge herhalingspositioneringsnauwkeurigheid en delicate grijpkrachtresolutie - geschikt voor precisietaken.
Geavanceerde peesaandrijving en hooggeïntegreerde mechatronische systemen zorgen voor soepele beweging en hoge maximale snelheid om aan snelle responsbehoeften te voldoen, terwijl lichtgewicht en hoge compactheid wordt bereikt voor robotische end-effectors.
Ondersteunt fusie van kracht, aanraking en andere sensoren om de omgeving nauwkeurig waar te nemen en real-time interactiefeedback te geven - waardoor de aanpasbaarheid en samenwerking in ongestructureerde scenario's aanzienlijk worden verbeterd.
●Ondersteunde Robotarmen: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Ondersteunde Dataverzameling Methoden: Teleoperatie handschoenen, exoskelet handschoenen, vloeibaar metalen handschoenen, visie, VR (Meta Quest 3)
●Ondersteunde Simulators: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Ondersteunde Interfaces: CAN, 485
●Voorbeelden van Gebruik: ROS1, ROS2, Python, C++
Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons