Thuis > producten > behendige robothand >
HONPINE L30 Zeer Nauwkeurige, Handige Hand voor Robotarm

HONPINE L30 Zeer Nauwkeurige, Handige Hand voor Robotarm

Plaats van herkomst:

China

Merknaam:

HONPINE

Modelnummer:

L30

Neem contact met ons op
Vraag een offerte
Productgegevens
Vrijheidsgraden:
21
Aantal verbindingen:
21
Transmissietype:
Motor aandrijving
Aandrijvingstype:
Zelf ontwikkelde gewrichtsmodule
Besturingsinterface:
KAN/RS485
Gewicht:
1200g
Maximale belasting:
20KG
Bedrijfsspanning:
DC24V ± 10%
Statische stroom:
0.2A
Gemiddelde onbelaste bedrijfsstroom:
1A
Maximale stroom:
3A
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid:
±0.20mm
Maximale duimgrijpkracht:
15N
Maximale grijpkracht met vier vingers:
10N
Buighoek met vier vingers:
1,57rad(90°)
Duimabductiesnelheid:
3,28rad/s(188,17°/s)
Buigsnelheid met vier vingers:
1,99rad/s(114,29°/s)
Duimbuigsnelheid:
1,07rad/s (62,26°/s)
Betaling en verzendvoorwaarden
Min. bestelaantal
1
Verpakking Details
Karton met formulier
Levertijd
5-20 dagen
Betalingscondities
T/T
Levering vermogen
10000
Productbeschrijving

Beschrijving van HONPINE L30 Dexterous Hand

HONPINE L30 is een 21-DoF behendige hand die nauwkeurig fijne menselijke handbewegingen repliceert met millimeter-nauwkeurige bedieningsprecisie. Het maakt gebruik van geavanceerde peesaandrijving en hooggeïntegreerde mechatronische systemen voor stabiele beweging en precieze controle, en ondersteunt multi-modale perceptie (kracht, aanraking, visie) om real-time perceptie en interactiebetrouwbaarheid te verbeteren. Met hoge DoF's, multi-modale perceptie en toonaangevende bewegingsbesturingsalgoritmen, wordt het veel gebruikt in industriële automatisering, medische assistentie en onderzoeksexperimenten - en biedt het een zeer aanpasbare, betrouwbare end-effector oplossing.

 

Kenmerken van HONPINE L30 Dexterous Hand

 

●Zeer Bionische Precieze Bediening

21 DoF's (17 actief + 4 passief) met onafhankelijke controle van duim en vier fingers, waardoor nauwkeurige replicatie van fijne menselijke handbewegingen mogelijk is, hoge herhalingspositioneringsnauwkeurigheid en delicate grijpkrachtresolutie - geschikt voor precisietaken.

 

●Snelle Respons Peesaandrijving

Geavanceerde peesaandrijving en hooggeïntegreerde mechatronische systemen zorgen voor soepele beweging en hoge maximale snelheid om aan snelle responsbehoeften te voldoen, terwijl lichtgewicht en hoge compactheid wordt bereikt voor robotische end-effectors.

 

●Multi-modale Intelligente Interactie

Ondersteunt fusie van kracht, aanraking en andere sensoren om de omgeving nauwkeurig waar te nemen en real-time interactiefeedback te geven - waardoor de aanpasbaarheid en samenwerking in ongestructureerde scenario's aanzienlijk worden verbeterd.

 

Robot Hand Interfaces

●Ondersteunde Robotarmen: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Ondersteunde Dataverzameling Methoden: Teleoperatie handschoenen, exoskelet handschoenen, vloeibaar metalen handschoenen, visie, VR (Meta Quest 3)
●Ondersteunde Simulators: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Ondersteunde Interfaces: CAN, 485
●Voorbeelden van Gebruik: ROS1, ROS2, Python, C++

Taggen:

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons

Privacybeleid China Goede kwaliteit harmonische aandrijfsreducer Auteursrecht © 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.