Name: Humanoïde robots met wielen stuurwiel aandrijving motor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Availability: InStock

Thuis > producten > gelijkstroom wielmotor >

Humanoïde robots met wielen stuurwiel aandrijving motor

Plaats van herkomst:

China

Merknaam:

HONPINE

Modelnummer:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

Neem contact met ons op

Vraag een offerte

Humanoïde robots met wielen stuurwiel aandrijving motor

Productgegevens

Energieverbruik remmen:

De reismodule bevat een intern remcircuit

Overspanning Alarmspanning (V):

Standaard 68 ± 2V

Onderspanningsalarmspanning (V):

Standaard 18 ± 2V

MODBUS/RS485:

Ondersteunt een baudsnelheid tot 115,2 Kbps; communiceert met de controller via het Modbus RTU-proto

CANopen:

Ondersteunt een baudsnelheid tot 1 Mbps; communiceert met de controller via het CANopen-protocol

Ethercat:

Ondersteunt CoE (CiA402-protocol) en CSP/CSV/PP/PV/PT/HM-modi, met een communicatiesnelheid van 100

Betaling en verzendvoorwaarden

Min. bestelaantal

Verwante producten

Hoog koppel horizontale reductie transmissie rubberen aandrijfwiel

Vind de beste prijs

360° Verticale stuurdrijving Wielmotor

Vind de beste prijs

Frameless Torque Hub Wiel Bewegingsmotor

Vind de beste prijs

Humanoïde robots met wielen stuurwiel aandrijving motor

Vind de beste prijs

Neem contact met ons op

Contact opnemen

Productbeschrijving

Humanoïde robots met wielen stuurwiel aandrijving motor

De flexibiliteit van de robotbeweging wordt steeds belangrijker naarmate de toepassingsscenario's voor humanoïde robots voor algemeen gebruik, waaronder robots met wielen, blijven groeien.Vanwege hun gebrek aan omnidirectionele bewegingsmogelijkhedenDe traditionele robots met differentialadrijving kunnen zich niet zijdelings op hun plaats bewegen, hebben een beperkte draaiband en zijn minder efficiënt.De iGMH-serie van HONPINE richt zich op deze uitdagingen.Deze modules integreren de kerncomponenten - waaronder de servo driver, servomotor, encoder en wiel - en verbeteren het ruimteverbruik van het chassis van de robot.

kenmerken van robots wielen stuurwiel aandrijving motor

Zeer geïntegreerd

De motor, de aandrijver en de reducer kunnen in één compacte eenheid worden geïntegreerd, waardoor de robot op hoog niveau kan worden bestuurd.

Hoge betrouwbaarheid
Het systeem is ontworpen om een sterke vermogen tegen interferentie te bieden, waardoor de stabiliteit en betrouwbaarheid van het voertuig worden verbeterd.

Open ontwerp

De aandrijvingsmodule en de stuurmodule kunnen apart worden gekocht, waardoor klanten hun eigen chassis kunnen maken met complete modules die veel flexibiliteit bieden.

Gemakkelijk onderhoud
Een enkel geïntegreerd product vermindert de kosten in de toeleveringsketen, de naverkoopdiensten en het onderhoud.

Toepassingsscenario's

Humanoïde robots op wielen, servicerobots en mobiele manipulatorcompositrobots.

Specificatie van robots met wielen stuurwiel aandrijvingsmotor

Productnaam	Reismodule	Holle stuurinrichting
Modelnummer	De in bijlage I vermelde gegevens worden gebruikt voor de beoordeling van de in bijlage I bij Verordening (EG) nr. 1907/2006 bedoelde maatregelen.	iGMH06809-00627-LADR-XX
Stroomvoorziening (VDC)	24 ¢ 60	24 ¢ 60
Logische stroomvoorziening (VDC)	24	24
Nominaal vermogen Pn (W)	294	195
Nominaal koppel Ts (Nm)	9	6
Nominale snelheid Nn (rpm)	280	277
Maximaal koppel Tm (Nm)	27	13.5
Maximale snelheid (rpm)	330	330
Nominale lineaire snelheid (m/s)	1.9	/
Wieldiameter (mm)	130	/
Wijdte van het wiel (mm)	30	/
Maximale radiële belasting (N)	1500	1500
Maximale axiale belasting (N)	800	1500
Beschermingscategorie	IP54	IP20
Energieverbruik remmen	Reismodule omvat interne remcircuits
Overspanningswaarschuwing Spanning (V)	Standaard 68 ± 2V
Onderspanningswaarschuwing Spanning (V)	Standaard 18 ± 2V
Modbus/RS485	Ondersteunt tot 115,2 Kbps baudrate; communiceert met de controller via Modbus RTU protocol
CANopen	Ondersteunt tot 1 Mbps baudrate; communiceert met de controller via CANopen protocol
EtherCAT	Ondersteunt CoE (CiA402-protocol) en CSP/CSV/PP/PV/PT/HM-modi, met een communicatiesnelheid van 100 Mbps

Taggen：

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons