Plaats van herkomst:
China
Merknaam:
HONPINE
Modelnummer:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
Deze module gebruikt een frameloos torque motordesign om de wielbeweging direct aan te drijven, ter vervanging van de traditionele "motor + reductie + wiel" gescheiden oplossing. Het heeft ook zeer nauwkeurige bewegingsbesturingsmogelijkheden. Deze module gebruikt een frameloze motor om het wiel direct aan te drijven, in plaats van de traditionele "motor, reductie, wiel" oplossing. Het heeft ook zeer nauwkeurige besturing. Hubmotoren zijn een geweldige manier om de efficiëntie van apparatuur te verbeteren, kosten te verlagen en zich aan te passen aan complexe scenario's.
● Hoge Integratiegraad
Combineert vier essentiële elementen (aandrijving, motor, planetaire tandwielkast en wiel) in een enkele, compacte eenheid, wat de verkleining van voertuigen vergemakkelijkt.
● Nauwkeurige Installatie
De op beugels gemonteerde structuur maakt een eenvoudige installatie met grote nauwkeurigheid mogelijk, wat de getrouwheid van de bewegingsbesturing verbetert.
● Verbeterde Betrouwbaarheid
Deze geïntegreerde module stelt alleen stroom- en communicatiekabels bloot, wat een uitstekende EMI-bestendigheid en stabiliteit in het systeem biedt.
● Moeiteloze Compatibiliteit
Gebruikt dezelfde communicatieprotocollen en bedieningsmethoden als standaard Kinco-producten, waardoor vervanging probleemloos verloopt.
● Uitstekende Uitbreidbaarheid
Werkt goed met een verscheidenheid aan chassisontwerpen voor mobiele robots en maakt functionele upgrades mogelijk.
● Vereenvoudigd Onderhoud
Een enkele bron van levering stroomlijnt de after-sales support en verlaagt de kosten van de supply chain.
| Hub Motor Parameters | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| Algemene Parameters | Voedingsspanning | V | 48 | 48 | 48 |
| Logische Voedingsspanning | V | / | / | 24 | |
| Nominaal Koppel | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| Piekkoppel | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| Wieldiameter | mm | 150 | 165 | 180 | |
| Wielbreedte | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| Nominale Lineaire Snelheid | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| Nominale Stroom Driver | A | 7 | 16 | 25 | |
| Piekstroom Driver | A | 26 | 64 | 100(<2s) | |
| Nominale Motorsnelheid | rpm | 3000 | 2000 | 2500 | |
| Nominaal Motorkoppel | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| Totaal Gewicht | kg | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| Wielmateriaal | / | Polyurethaan | Polyurethaan | Polyurethaan | |
| Hardheid | / | 73+3A | 85+3A | 93+2A | |
| Communicatieprotocol | / | CAN | CAN | CAN | |
| Debug Protocol | / | 485 | 485 | 485 | |
| Remparameters | Nominale Spanning | V | 24 | 24 | 24 |
| Statisch Koppel | N·m | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| Max. Snelheid | rpm | 6000 | 6000 | 5000 | |
| Remtijd | ms | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| Loslaat Tijd | ms | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| Versnellingsbak Prestaties | Reductieverhouding | / | 6 | 9 | 11 |
| Toegestaan Nominaal Uitgangskoppel | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| Toegestaan Max. Uitgangskoppel | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| Toegestane Nominale Ingangssnelheid | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | |
| Toegestane Max. Ingangssnelheid | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Toegestane Radiale Belasting | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| Toegestane Axiale Belasting | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| Efficiëntie | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| Speling | Arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons