Thuis > producten > Harmonische Roterende Actuatoren >
Beschrijving van Geïntegreerde Dubbele Encoder Flens Harmonische Servo Roterende Actuatoren

Beschrijving van Geïntegreerde Dubbele Encoder Flens Harmonische Servo Roterende Actuatoren

Plaats van herkomst:

China

Merknaam:

HONPINE

Modelnummer:

HATF

Neem contact met ons op
Vraag een offerte
Productgegevens
Betaling en verzendvoorwaarden
Min. bestelaantal
1
Verpakking Details
Karton met formulier
Productbeschrijving

Beschrijving van geïntegreerde flens harmonische servo roterende actuatoren met dubbele encoder 

 

De HATF harmonische servo roterende actuatoren zijn compatibel met harmonische aandrijvingen van de modellen 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 en 58, en leveren een koppelbereik van 4 N·m tot 1200 N·m. Ze zijn uitgerust met multi-turn absolute encoders die het Tamagawa-protocol gebruiken, met configuraties van single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit of single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit. Daarnaast is een opstelling met dubbele encoder een optie. Voortbouwend op het HAS-model, hebben de HATF-actuatoren een geïntegreerde flens die installatie mogelijk maakt wanneer montage op de eindvlak niet haalbaar is. Dit ontwerp verbetert de ondersteuning voor zowel axiale als radiale belastingen en verhoogt tegelijkertijd de weerstand tegen trillingen en schokken.

 

Kenmerken van geïntegreerde flens harmonische servo roterende actuatoren met dubbele encoder

 

Gelijke lastverdeling
Het ontwerp van de vlakcontactflens zorgt ervoor dat zowel radiale als axiale krachten gelijkmatig over de flens worden verdeeld, wat helpt om trillingen en beweging van de module tijdens het gebruik te minimaliseren.

 

Gestroomlijnde installatie
Door gebruik te maken van vlakcontactmontage is er geen vereiste voor nauwkeurige uitlijning van de as, wat resulteert in een snellere en eenvoudigere montage.

 

Lagere kalibratiekosten
De flens fungeert als een geleider voor de module, waardoor de tijd en moeite die nodig zijn voor uitlijning en kalibratie tijdens het installatieproces aanzienlijk worden verminderd.

 

Handig onderhoud en vervanging
Afzonderlijke modules kunnen worden losgemaakt door eenvoudigweg bouten los te draaien, waardoor onderhoud kan worden uitgevoerd zonder aangrenzende componenten te verstoren, waardoor de reparatietijd en stilstand worden verminderd.

 

Specificatie van geïntegreerde flens harmonische servo roterende actuatoren met dubbele encoder

 

Productparameters (AC-220V)
Model   HATF11 HATF14 HATF17 HATF20 HATF25 HATF32 HATF40 HATF50 HATF58
Reductieverhouding / 51 101 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 101 51 101
Nominaal koppel N·M 4 8 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 133 206 264 267 267 242 351 460 557 557 642 823 951 1200
Piekkoppel N·M 8.3 11 23 29 34 43 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 267 376 411 436 459 497 641 702 762 800 1163 1211 1828 1964
Nominale snelheid RPM 69 35 59 37 30 59 37 30 25 59 37 30 25 19 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12 27 22 27 22
Maximumsnelheid RPM 102 51 118 74 59 118 74 59 50 118 74 59 50 37 94 59 48 40 30 90 57 49 38 29 80 51 41 34 25 37 30 37 30
Nominale stroom A 0.98 0.99 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.90 3.84 3.83 3.20 2.40 5.82 5.68 5.83 4.93 3.7 8.72 7.97 8.37 8.46 6.36 11.94 12.27 17.68 17.89
Maximumstroom A 2.03 1.36 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.90 6.07 5.58 4.97 3.92 11.69 10.36 9.08 8.04 6.36 17.91 14.55 12.75 11.58 9.13 21.62 18.06 33.99 29.29
Koppelconstante N·M/Arms 4.08 8.08 11.02 17.50 21.82 11.42 18.14 22.62 27.10 11.42 18.14 22.62 27.10 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 22.85 36.29 45.25 54.21 72.13 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58 53.78 67.06 53.784 67.064
Unidirectionele positioneringsnauwkeurigheid Boogsec ≤90 ≤90 ≤70 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid Boogsec ≤20 ≤20 ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Kantelstijfheid X104N.m/rad 4 8 15 24 38 95 175 Nominale radiale belasting 2750N
Nominale axiale belasting 2750N
Nominaal kantelmoment 1950N.M
Nominale radiale belasting 3200N
Nominale axiale belasting 3200N
Nominaal kantelmoment 2500N.M
Torsiestijfheid X104N.m/rad 0.3 0.34 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Motorfaseweerstand Ohm(20°C) 12 7.5 2.6 2.6 3.55 0.88 0.8 0.126 0.126
Motorfase-inductie Mh 9.5 11.5 6.7 6.7 10 6.1 8 0.65 0.65
Back-EMF-constante Vrms/Krpm 10.5 25 25 25 40 40 44 52 52
Rotortraagheid Zonder rem KG*m2 8.32*10^-6 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3 4.8*10^-3 4.8*10^-3
Rotortraagheid Met rem KG*m2 8.73*10^-6 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3 / /
Massa (zonder rem) Kg 1.17 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7 25 32
Massa (met rem) Kg 1.36 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12 / /
Motorpolen Pool 10 16 16 16 16 16 16 20 20
Diameter & Lengte (met/zonder rem) mm 63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
ø214mmX196mm ø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
Holle asdiameter mm ø10mm ø9mm ø13.5mm ø16.5mm ø17mm ø29mm ø40mm ø40mm ø50mm
Opmerkingen Alleen ter referentie, neem contact op met de verkoopafdeling voor de werkelijke parameters

 

Productparameters (AC-220V)
Model   HATF11 HATF14 HATF17 HATF20 HATF25 HATF32 HATF40 HATF50 HATF58
Reductieverhouding / 51 101 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 101 51 101
Nominaal koppel N·M 4 8 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 133 206 264 267 267 242 351 460 557 557 642 823 951 1200
Piekkoppel N·M 8.3 11 23 29 34 43 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 267 376 411 436 459 497 641 702 762 800 1163 1211 1828 1964
Nominale snelheid RPM 69 35 59 37 30 59 37 30 25 59 37 30 25 19 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12 27 22 27 22
Maximumsnelheid RPM 102 51 118 74 59 118 74 59 50 118 74 59 50 37 94 59 48 40 30 90 57 49 38 29 80 51 41 34 25 37 30 37 30
Nominale stroom A 0.98 0.99 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.90 3.84 3.83 3.20 2.40 5.82 5.68 5.83 4.93 3.7 8.72 7.97 8.37 8.46 6.36 11.94 12.27 17.68 17.89
Maximumstroom A 2.03 1.36 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.90 6.07 5.58 4.97 3.92 11.69 10.36 9.08 8.04 6.36 17.91 14.55 12.75 11.58 9.13 21.62 18.06 33.99 29.29
Koppelconstante N·M/Arms 4.08 8.08 11.02 17.50 21.82 11.42 18.14 22.62 27.10 11.42 18.14 22.62 27.10 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 22.85 36.29 45.25 54.21 72.13 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58 53.78 67.06 53.784 67.064
Unidirectionele positioneringsnauwkeurigheid Boogsec ≤90 ≤90 ≤70 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid Boogsec ≤20 ≤20 ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Kantelstijfheid X104N.m/rad 4 8 15 24 38 95 175 Nominale radiale belasting 2750N
Nominale axiale belasting 2750N
Nominaal kantelmoment 1950N.M
Nominale radiale belasting 3200N
Nominale axiale belasting 3200N
Nominaal kantelmoment 2500N.M
Torsiestijfheid X104N.m/rad 0.3 0.34 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Motorfaseweerstand Ohm(20°C) 12 7.5 2.6 2.6 3.55 0.88 0.8 0.126 0.126
Motorfase-inductie Mh 9.5 11.5 6.7 6.7 10 6.1 8 0.65 0.65
Back-EMF-constante Vrms/Krpm 10.5 25 25 25 40 40 44 52 52
Rotortraagheid Zonder rem KG*m2 8.32*10^-6 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3 4.8*10^-3 4.8*10^-3
Rotortraagheid Met rem KG*m2 8.73*10^-6 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3 / /
Massa (zonder rem) Kg 1.17 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7 25 32
Massa (met rem) Kg 1.36 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12 / /
Motorpolen Pool 10 16 16 16 16 16 16 20 20
Diameter & Lengte (met/zonder rem) mm 63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
ø214mmX196mm ø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
Holle asdiameter mm ø10mm ø9mm ø13.5mm ø16.5mm ø17mm ø29mm ø40mm ø40mm ø50mm
Opmerkingen Alleen ter referentie, neem contact op met de verkoopafdeling voor de werkelijke parameters
Taggen:

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons

Privacybeleid China Goede kwaliteit harmonische aandrijfsreducer Auteursrecht © 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.