Holle schacht Compact Design Harmonische aandrijving Servo Rotary Actuators

Beschrijving van Harmonic Drive Servo Roterende Actuatoren

De HAT Hollow en Standard Harmonic Servo Roterende Actuatoren zijn compatibel met harmonic drives van de modellen 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 en 58. Ze leveren nominale koppels variërend van 4 N·m tot 1200 N·m en kunnen buitendiameters tussen 62 mm en 220 mm aan. Deze actuatoren zijn uitgerust met multi-turn absolute encoders die voldoen aan het Tamagawa-protocol, met configuraties zoals single-turn 17-bit met multi-turn 16-bit, of single-turn 23-bit met multi-turn 16-bit. Aangepaste dual-encoder setups kunnen ook worden geleverd. Hun ontwerp maakt directe montage via de eindvlak mogelijk, waardoor ze bijzonder geschikt zijn voor toepassingen waar gewicht of ruimte beperkt is.

Kenmerken van Harmonic Drive Servo Roterende Actuatoren

Holle Boring Ontwerp
De holle kern maakt de doorgang van motorkabels, sensorsnoeren of hydraulische/pneumatische leidingen door de verbinding mogelijk. Dit ontwerp elimineert het risico dat blootliggende leidingen in de knoop raken, waardoor het ideaal is voor collaboratieve robots, multi-joint robotarmen en andere seriële-link systemen.

Compacte Integratie
De motor, encoder en rem zijn naadloos gecombineerd in een enkele, compacte eenheid, wat snelle verbindingen met aandrijvingen vergemakkelijkt en de algehele systeemintegratie stroomlijnt.

Duurzaamheid en Weinig Onderhoud
De tandwieltanden zijn ontworpen om gelijkmatig te slijten, waardoor harde schokken worden voorkomen en tienduizenden uren werking onder typische omstandigheden worden gegarandeerd. Met minimaal benodigde smering en onderhoud helpt dit ontwerp de operationele kosten op lange termijn te verlagen.

Robuuste Milieu Prestaties
Deze actuatoren functioneren betrouwbaar in stoffige of vochtige omstandigheden. Bepaalde high-performance modellen kunnen werken binnen een uitgebreid temperatuurbereik van -40°C tot 70°C, waardoor ze geschikt zijn voor industriële omgevingen, buitentoepassingen en andere veeleisende situaties.

Veelzijdige Werking
Ontworpen voor veeleisende gewichts- en ruimtevereisten, faciliteren de actuatoren een lichtgewicht ontwerp en verbeterde bewegingsflexibiliteit, waardoor de algehele prestaties van de apparatuur worden verbeterd.

Specificatie van Harmonic Drive Servo Roterende Actuatoren