kwaliteit Harmonische Aandrijving & RV-reducer fabriek

De Commissie stelt de Commissie in kennis van de volgende maatregelen: Robotergewrichtsmodules zijn cruciale componenten in humanoïde robots, die rechtstreeks van invloed zijn op prestaties, betrouwbaarheid en levensduur.Het selecteren van de juiste module houdt in dat u de technische complexiteit doorgaat en tegelijkertijd veel voorkomende valkuilen vermijdt.Hieronder geven we een overzicht van de belangrijkste uitdagingen bij de selectie van gezamenlijke modules en hoe de oplossingen van HONPINE® deze eisen aanpakken met superieure engineering en maatwerk.         Veel voorkomende fouten bij het selecteren van humanoïde robotgewrichtsmodules   1Verwaarlozing van de vrachtvermogen en het koppel Onderschatting van de koppel- en belastingvereisten is een belangrijke oorzaak van gewrichtsfalen.Statistieken tonen aan dat meer dan 30% van de gewrichtsstoringen het gevolg is van een onvoldoende koppelcapaciteitEen goede beoordeling van dynamische en statische belastingen zorgt ervoor dat de geselecteerde module aan de operationele eisen voldoet zonder vroegtijdige slijtage.   2. Overdreven nadruk leggen op precisie zonder kostenefficiëntie Hoewel hoogprecisie-modules (bijv. ±0,1° nauwkeurigheid) essentieel zijn voor taken zoals chirurgische robotica, zijn ze onnodig voor toepassingen zoals thuisservicerobots, waarbij ±0,5° ±1° voldoende is.Overspecificatie verhoogt de kosten en de complexiteit van onderhoudHet balanceren van nauwkeurigheid met bruikbaarheid optimaliseert de kostenefficiëntie.   3. Het negeren van de milieueigenschappen Omgevingsfactoren: temperatuur, vochtigheid, stof zijn goed voor 25% van de storingen in het veld.Selectie van modules met passende IP-classificaties (e).g., IP54 voor stofbestendigheid) en materiaalcoatings zorgt voor betrouwbaarheid onder moeilijke omstandigheden.   4. Overzien van modulariteit en onderhoud Modulaire verbindingsmodules verkorten de reparatietijd met 60% in vergelijking met geïntegreerde ontwerpen.het stroomlijnen van het onderhoud en het verbeteren van de operationele efficiëntie.     Voordelen van de gezamenlijke module van HONPINE   1Compact en lichtgewicht ontwerp Onze modules verminderen het gewicht met een derde terwijl ze de structurele integriteit behouden, het energieverbruik verlagen en de behendigheid van de robot verbeteren.   2. Hoge koppeldichtheid Met een koppeldichtheid die twee keer zo hoog is als die van vergelijkbare producten, leveren de HONPINE-modules een uitzonderlijke energie-efficiëntie, waardoor compacte ontwerpen mogelijk zijn zonder de prestaties op te offeren.   3. Robuuste prestaties Gebouwd volgens industriële normen, zijn onze modules voorzien van automotive-grade componenten met antistatische en antistatische eigenschappen, waardoor betrouwbaarheid in veeleisende toepassingen wordt gewaarborgd.   4Modulaire architectuur Ons systeem integreert zes modulaire componenten in drie productreeksen, waardoor aanpassing, productie en onderhoud worden vereenvoudigd en tegelijkertijd aan diverse scenario's wordt aangepast.     Waarom honing kiezen?   1. Technische ondersteuning Als geïntegreerde R&D, productie en verkoopfabrikant bieden wij end-to-end ondersteuning van selectie tot installatie met toegewijde projectteams.met name cruciaal in de opkomende sector van humanoïde robots.   2. Uitzonderlijke kostenprestaties In Suzhou, China, een wereldwijde industriële toeleveringsketen, bieden wij de meest kosteneffectieve geïntegreerde oplossingen.Het is de bedoeling van de Commissie om de in het kader van het programma voor de ontwikkeling van de interne markt te ontwikkelen..   3. Expertise op maat Met ervaring in ouderenverzorgingsrobots, bouwrobots, medische robotica en meer, leveren we op maat gemaakte oplossingen die prestaties, duurzaamheid en kosten in evenwicht brengen.     Het selecteren van de juiste gewrichtsmodule vereist een holistische evaluatie van koppel, precisie, milieuvriendelijkheid en modulariteit.De geavanceerde planetaire en harmonische verbindingsmodules van HONPINE's beantwoorden deze uitdagingen door middel van innovatief ontwerpWerk samen met ons om de prestaties en betrouwbaarheid van uw humanoïde robot te verbeteren en de kosten te optimaliseren.   Neem vandaag nog contact op met HONPINE om uw projectvereisten te bespreken.

In het gebied van humanoïde robotica is de gezamenlijke module een belangrijke technologie die flexibiliteit, stabiliteit en intelligente interactie mogelijkheden bepaalt.Een geavanceerd gewrichtssysteem moet niet alleen een zeer nauwkeurige bewegingsregeling bereiken, maar ook een efficiënt evenwicht, lichtgewicht ontwerp en duurzaamheid om autonome operaties in complexe omgevingen te ondersteunen. We integreren servomotoren met hoog koppel, precisie sensoren en intelligente besturingsalgoritmen om soepele en natuurlijke menselijke bewegingen te garanderen.en autonoom lerenDoor bionische structuren te optimaliseren en AI-gedreven bewegingsplanning te gebruiken, verbeteren onze gezamenlijke modules de energie-efficiëntie en reactiesnelheid aanzienlijk.uitbreiding van de toepassingen van humanoïde robots in industrieën zoals de productie, gezondheidszorg en diensten. In de toekomst zullen we de grenzen van technologie blijven verleggen, humanoïde robots slimmer en efficiënter maken, en elk aspect van een intelligente samenleving versterken.

  Onze roterende aandrijver integreert de harmonische aandrijving, de frameless koppelmotor en de encoder. Voorzien van een holle as en een vaste vorm, een zijdelingse uitlaat en een einduitlaat. Veel gebruikt in gearticuleerde robot, humanoïde robot, medische apparatuur, fotovoltaïsche apparaten, nieuwe energie voertuig, 3C Automation, halfgeleider equipmen, CNC machine tools,Print- en verpakkingsapparaten, Laserapparatuur enzovoort. Productielijn:  

De HPJM-serie is een gelijkstroomservo-aandrijfsysteem dat een hoog koppel en een precieze rotatiebeweging biedt.Het integreert precisieregelaar reducers (harmonische versnellingsreducers) van maten 05 tot en met 40 met platte gelijkstroom servomotoren van maten 30 tot en met 132, die een robot-geïntegreerde gewrichtsmotor (ook wel gewrichtsmodule genoemd) vormen. De matching reducers zijn verkrijgbaar in twee soorten: harmonische versnellingsreeksen en planetaire versnellingsreeksen.   Belangrijkste kenmerken: Compact ontwerp: De buitendiameter is verkleind en de maximale koppel-volumeverhouding is verhoogd tot ongeveer het dubbele van de conventionele producten.De holle structuur behoudt dezelfde afmetingen als voorgaande modellen, met een doorlaat in het midden van de aandrijvingseenheid die kabels, leidingen of laserpassages mogelijk maakt, waardoor energie wordt verstrekt of signalen worden verzonden naar bewegende mechanische onderdelen of apparaten. Verhoogd koppel en nauwkeurigheid: Met een holle doorhoek is het koppel ongeveer 30% hoger, waardoor de werking nauwkeuriger, stijver en stiller verloopt. Ideaal voor geavanceerde toepassingen: Dit systeem is geschikt voor humanoïde robots, exoskeletten, samenwerkende robots en andere high-end toepassingen. Verbeterde koppel-volumeverhouding: De serie bevat nauwkeurige verlagers met een hoog koppel (harmonische versnellingsreeks of KH-planetaire versnellingsreeks), waardoor de buitendiameter met ongeveer 20% wordt verkleind ten opzichte van eerdere producten,terwijl de maximale koppel-volumeverhouding wordt verhoogd tot ongeveer het dubbele van de voorgaande modellen. Een breed en gevarieerd productassortiment: De harmonische PRO-serie omvat 22 modellen, met varianten met een hoog koppel tot 1450 N·m, en 11 modellen in de harmonische holthrough-hole-serie.1/101, 1/121, 1/161 en 1/161, met een rijke verscheidenheid aan modellen. Modulair ontwerp: De HPJM-serie maakt gebruik van een basismodulair ontwerp dat reducers, uitgangslagers, motoren, remmen, encoders en andere componenten combineert.Raadpleeg de verkoopafdeling voor meer details. Standaard 17-bits Magnetische Absolute Positie Encoder: De nieuw ontwikkelde gelijkstroomservomotor is uitgerust met een in eigen huis ontworpen, zeer betrouwbare, veiligheidsfunctioneel 17-bits magnetische absolute positie (absolute waarde) encoder.Gebruik van seriële communicatie bespaart aan bedrading, en, naast de essentiële functie voor het tellen van de rotaties die vereist is voor apparaten met reducers, kan de encoder de absolute positie behouden, zelfs wanneer de kabel kort wordt losgekoppeld. Veiligheid tegen fouten: De encoder vergelijkt de hoek van twee systemen continu en de ingebouwde foutdetectie biedt veiligheidsschutz door plotselinge storingen naar het systeem van het bovenste niveau te sturen.bijstand bij de bouw van een veiligheidssysteem. Ondersteuning voor hoge snelheid: Wanneer het wordt gebruikt in combinatie met de holle planetaire versnellingsreducer KH-serie, kan het ook hogere snelheden ondersteunen. - Ik weet het niet. Onze robotarms zijn geschikt voor humanoïde robots, exoskeletten, samenwerkende robots, auto's, AGV's en andere toepassingsscenario's. Robuustheid en lange levensduur Hoge koppeldichtheid, laag koppel Waterdicht, stofdicht, ontploffingsdicht Laag geluid en hoge precisie Holle schacht  

Geïntegreerde servomodules, vaak beschouwd als het "hart" van het energiesysteem en de bewegingsmogelijkheden van een robot.een cruciale rol spelen op het gebied van robotica. Met de snelle ontwikkeling van de humanoïde robotindustrie, zijn humanoïde robots ontwikkeld door toonaangevende bedrijven over de hele wereld vooruitgang geboekt naar grotere intelligentie.Vooral voor humanoïde robots.In het kader van de ontwikkeling van de geintegreerde verbindingsmodules wordt een transformatie van nul ondergaan op gebieden als structuurontwerp, materialen en maatwerk.Dit zet nationale en internationale spelers op dezelfde startlijn, waardoor een enorm marktpotentieel en ongekende kansen voor de binnenlandse co-fabrikanten ontstaan. Als een toonaangevend bedrijf in de geassocieerde module-industrie,Ons belangrijkste voordeel ligt in het leveren van zeer kosteneffectieve gezamenlijke producten door onze uitzonderlijke kwaliteit in kernrobotcomponenten en robuuste R & D-mogelijkhedenDit wordt verder ondersteund door onze sterke punten op het gebied van productiecapaciteit, technologie en dienstverlening. Onze modules hebben drie kenmerken: ultra dun ontwerp, lichtgewicht en robuuste stabiliteit.de aanpak van de voornaamste voorwaarden voor de ontwikkeling en het stimuleren van de multi-scenario-toepassing van robots voor algemeen gebruik. Serie-model Versnellingsverhouding Nominaal koppel bij 2000 tpm(N.m.) Maximaal toelaatbaar koppelBij gemiddelde belasting(N.m.) Schokkoppel(N.m.) Topsnelheid(RPM) Nominale snelheid(met 1/2 nominale koppel)(RPM) PRO-serie HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 De Commissie 75/46/37 De in punt 2 van deze bijlage vermelde gegevens worden gebruikt voor de beoordeling van de kwaliteit van het product. 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 De Commissie 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 De in punt 2 bedoelde gegevens worden gebruikt voor de beoordeling van de kwaliteit van het voertuig. 51/81/101/121 32/42/50/50 Vervaardiging 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 Vervaardiging 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 De in bijlage I vermelde gegevens moeten worden verzameld. 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 De in bijlage I vermelde gegevens moeten worden verzameld. 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Alleen als referentie; de werkelijke afmetingen zijn afhankelijk van de tekening.De PRO-serie heeft een hol ontwerp en ondersteunt aanpassing voor remmen, EtherCAT, CANopen en lage temperatuur werking tot -40 ° C. Serie-model Nominaal vermogen(W) Voedingsspanning(V) Maximaal continuStroom(A) Nominale stroom(A) Encoder Resclution(bit) Torkconstante(Nm/A) Geaccidentatie(arcsec) Communicatiebus Holle schacht(mm) De massa(kg) Inertie(g * cm) PRO-serie HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 De in punt 2 van deze bijlage vermelde gegevens worden gebruikt voor de beoordeling van de kwaliteit van het product. 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 De in punt 2 bedoelde gegevens worden gebruikt voor de beoordeling van de kwaliteit van het voertuig. 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 De in bijlage I vermelde gegevens moeten worden verzameld. 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 De in bijlage I vermelde gegevens moeten worden verzameld. 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Alleen als referentie; de werkelijke afmetingen zijn afhankelijk van de tekening.De PRO-serie heeft een hol ontwerp en ondersteunt aanpassing voor remmen, EtherCAT, CANopen en lage temperatuur werking tot -40 ° C.  

Beschrijving van onze planetaire versnellingsbak          Het geïntegreerde behuizingontwerp plaatst de binnenste versnellingsring in de voorbehuizing.optimalisatie van de verbindingsverbinding vanuit structureel perspectief om de nauwkeurigheid van de versnellingslijn tijdens de hogesnelheidsoperatie te waarborgenHet behuizingsoppervlak is vernikkeeld om de corrosiebestendigheid onder moeilijke werkomstandigheden te verbeteren. Het geïntegreerde ontwerp van de zonneversnellingsinvoeras vermindert de mechanische verbindingsverbindingen, verbetert de prestaties van het transmissiekoppel en zorgt voor de algehele nauwkeurigheid van de reducer. De geïntegreerde frame-ontwerpstructuur van de planeetdrager en de uitgangsas voorkomt het verlies van de accuraatheid van de secundaire verbinding,en bereikt perfecte coaxialiteit van de planeet drager door het vastklampen en verwerken eenmaal, waardoor de vlotte en efficiënte werking van het planetary gear-systeem wordt gewaarborgd.            Algemene structuur Onze. Andere         Uiterlijk Beschrijving       Onze.   1. Vernickeling van het schelpoppervlak2. Anodiserende behandeling3. Lasergraverend type Andere   1. Elektrostatische coating2Onbehandeld.3. Etiketteren   Motorinstallatie       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Gesloten structuur Onze: zowel de input als de output delen hebben olieleakpreventie structuren          Andere: geen onderdelen voor het voorkomen van olielekkages aan het inlaatgedeelte            Geïntegreerde motoras en ingangsversnelling Onze. Voor ons geïntegreerde ontwerp van [planetaire versnellingsbak, kan het:   1. Zorg voor concentriciteit en verbeteren van de transmissie nauwkeurigheid: de ingangsflens en het motormontage-onderdeel nemen een geïntegreerd ontwerp aan.   2. Zorg voor concentrisiteit en versterk koppel: de motoras en het ingangsgeweer hebben een geïntegreerd ontwerp. Andere               Olieleidingsgroef en slijtvast stalen pak Onze. Voor onze planetaire versnellingsbak met hoge precisie:   Het symmetrische oppervlak van de planetaire tandwiel is voorzien van een oliegeleidingsgroef om het smeren van de interne onderdelen te garanderen. Kleine binnendiameter, stabiele koppeltransmissie bij hoge snelheid. Tussen het planetary gear en de beugel worden slijtvast stalen pakkingen gebruikt om vroegtijdige slijtage van verschillende materialen te voorkomen. Andere       Niet aangenomen  

Op het gebied van robotica en intelligente productie spelen harmonische aandrijvingen en RV-reducteurs een cruciale rol.Volgende., zullen we de verschillen tussen deze twee soorten reducers nader onderzoeken en hun marktprestaties en toekomstige ontwikkelingstrends door middel van specifieke gegevens onthullen.   Harmonische reducer VS RV reducer - Nee, dat is niet waar. Harmonische aandrijvingen RV-reducer Technische kenmerken Beweging door de elastische vervorming van het flexibele wiel, voornamelijk samengesteld uit drie kerncomponenten: flexibel wiel, stalen wiel en golfgenerator De transmissie wordt bereikt door middel van een meerfasige reductie, die over het algemeen bestaat uit de voorste fase van de planetaire versnellingsreductie en de achterste fase van de cycloïde spiraalreductie Voordelen Hoge transmissie nauwkeurigheid, kleine afmetingen, licht gewicht, laag geluid, hoge transmissieverhouding Hoge negatieve druk, hoge sterkte Nadelen Kleine negatieve druk, zwakke slagweerstand Groot volume   Harmonische aandrijving Harmonische aandrijvingen hebben voordelen zoals een grote transmissieverhouding in één fase, kleine afmetingen, licht gewicht, hoge bewegingsnauwkeurigheid,en het vermogen om normaal te werken in gesloten ruimtes en onder stralingsomstandighedenIn vergelijking met algemene reducers kan bij hetzelfde uitgangsmoment het volume van de harmonische aandrijving met 2/3 en het gewicht met 1/2 worden verminderd.Dit geeft hen een sterk voordeel in componenten zoals de kleine armDe harmonische aandrijvingen hebben echter een lichte belastingcapaciteit, met een toelaatbare koppelbelasting van minder dan 1500 N·m, waardoor hun uitbreidingsmogelijkheid in zware belastingsgebieden beperkt is. RV-reducer RV reducers hebben een breed scala aan transmissieverhoudingen, stabiele precisie, hoge vermoeidheidsterkte, hogere stijfheid en koppeldragendheid.Het maakt ze voordelig voor zware ladingonderdelen zoals de grote arm en de basis van robots.Hun zware gewicht en grote afmetingen verhinderen echter dat zij zich ontwikkelen tot lichte, flexibele en lichte belastingvelden. Marktsituatie en vooruitzichten In de afgelopen jaren is de marktvraag naar harmonische aandrijvingen en RV-reducteurs met de snelle ontwikkeling van industriële automatisering en robotica-technologie blijven groeien.Volgens het "China Precision Reducer Industry Status Deep Research and Investment Strategy Research Report (2022-2029) "In het kader van de voorzichtige uitbreiding van de Japanse bedrijven wordt geschat dat de wereldmarktvraag naar harmonische aandrijvingen en RV-reducteurs respectievelijk 30 miljoen en 8 miljoen eenheden zal overschrijden.,In de eerste plaats is het de bedoeling dat de productie in de Gemeenschap in 2027 zal toenemen, waardoor een capaciteitsgap van 29,22 miljoen eenheden en een capaciteitsgap van 5,87 miljoen eenheden zal ontstaan. Harmonische aandrijvingen hebben een bijzonder belangrijke toepassing op het gebied van de robotica en bezetten een groot marktaandeel.een breed toepassingsperspectief hebben op gebieden als CNC-gereedschapsmachines en verpakkingsmachines. Vooral met de voortdurende ontwikkeling van technologieën zoals 5G, het Internet der Dingen en kunstmatige intelligentie,de technologie van intelligente productie en robotica zal breder worden toegepastDit zal enorme marktkansen en uitdagingen opleveren voor de harmonische aandrijving en RV reducer industrie.De harmonische aandrijving en de RV-reducerindustrie zullen naar verwachting sneller groeien en een hoger ontwikkelingsniveau bereiken..

De Wereldconferentie voor Kunstmatige Intelligentie 2024 (WAIC 2024), die in Shanghai wordt gehouden, is de zevende editie van dit belangrijkste AI-evenement in China.Bekend om het aantrekken van toonaangevende bedrijfsleiders en met uitgebreide tentoonstellingen, heeft WAIC 2024 recordhoogte metingen bereikt in termen van tentoonstellingsomvang, deelnemende bedrijven, opvallende tentoonstellingen en debuutproducten.De ontwikkeling van de bedrijfsvoering is vaak een indicator van de algemene ontwikkelingen in de industrie.. Het debuut van Tesla's tweede generatie humanoïde robot, Optimus, trok een menigte toeschouwers.de kinderen voortdurend trainen met behulp van enorme hoeveelheden gegevens via sensoren en computervisie om hun volwassenheid te verbeterenWat de flexibiliteit betreft, beschikt de robot over 28 vrijheidsgraden in zijn hele lichaam, met 11 vrijheidsgraden in zijn handen, waardoor hij omringende objecten duidelijk herkent en wendbare bewegingen kan maken.. Daarnaast presenteerde Unitree Robotics China's eerste volgrote humanoïde robot, H1, die kan lopen.en DEEP Robotics zullen ook meer dan 20 intelligente robots presenteren.

2024 markeert een gouden tijdperk voor humanoïde robots, vaak aangeduid als het jaar van humanoïde robotica.de betrokkenheid van technologiegiganten en de volwassenheid van recente technologieën voor onderzoek en ontwikkeling, nauw verbonden met de vooruitgang in AI- en hardware-technologieën. Onder de kerncomponenten van humanoïde robots fungeert de controller als de hersenen, de servomotor fungeert als het krachtcentrum en de precisieversnellingsreducer fungeert als de pezen en gewrichten.In termen van samenstellingDe waarde van de precisietandwielverminderingen bedraagt ongeveer 30% tot 40% van de totale waarde van de robot, waarbij de kosten ongeveer 35% bedragen.Ze behoren tot de belangrijkste kerncomponenten van humanoïde robots.. Als AI-modellen de mogelijkheden van humanoïde robots bepalen in multimodale interactie, geïntegreerde perceptie en autonome besluitvorming, bepalen precisieversnellingsreducteurs hun mobiliteit.flexibiliteitOm AI-modellen op het gebied van humanoïde robots te laten bloeien, moeten ze de uitdaging aanpakken om wiskundige en fysische modellen te verenigen.Het is het onderzoek en de productie van precisie-versnellingsreducteurs dat een wetenschappelijke barrière voor humanoïde robots stelt., die in de toekomst een aanzienlijke kloof tussen software- en hardware-technologieën zal vormen. Precision gear reducers worden ingedeeld in harmonische reducers en RV reducers. RV reducers worden meestal gebruikt in de basis, bovenarm en schouder van industriële robots,terwijl harmonische reducers voornamelijk worden toegepast op de armen en gewrichten van humanoïde robotsHoe hoger de vrijheidsgraad in humanoïde robots, hoe meer gewrichten ze bezitten, wat leidt tot een exponentiële toename van het gebruik van harmonische reducers.heeft 42 vrijheidsgraden en is uitgerust met 28 versnellingsreducteursOok de humanoïde robot van Tianlian heeft 71 vrijheidsgraden en gebruikt 41 harmonische reducers, waarvan 57.7% van de totale versnellingsmiddelenDeze voorbeelden benadrukken de belangrijke rol van harmonische reducers in het onderzoek en de toepassing van humanoïde robots. Het menselijk lichaam heeft ongeveer 78 genoemde gewrichten, waarvan er 60 zich bevinden in de gewrichten van de elleboog, pols, vinger, been en teen, die zeer flexibel en compact zijn, waardoor ze geschikt zijn voor harmonische reducers.Voor humanoïde robots om flexibiliteit en vrijheidsgraden te bereiken die dicht bij die van mensen liggenDe harmonische reducers die in robots worden gebruikt, zijn over het algemeen precisieregels die een precisie van graad 2 of hoger vereisen.Dit vereist dat harmonische reducers een lange levensduur en een hoge precisie hebben.   Het verbeteren van de vermoeidheid en de levensduur van harmonische reducers, terwijl de hoge precisie wordt gewaarborgd, is altijd onze belangrijkste onderzoeks- en ontwikkelingsdoelstelling geweest.Als een van de toonaangevende fabrikanten van harmonische reducers in ChinaOp basis van de fundamentele theorie van de harmonische transmissie bepalen we de vorm van de flexibele tandwielen en de algehele structuur.flexibele wielvervormingskurve, golfgeneratorprofiel, stijve wieltandenvorm en stijve wielstructuur volgens de werkelijke werkvereisten.die gevoelig is voor vermoeidheidsfalenNa de theoretische validatie zorgen wij ervoor dat de vermoeidheid van het flexibele wiel aan de vereiste normen voldoet.We maken een driedimensionaal model van het rigide-flexibel wiel systeem en maken een eindige element model gebaseerd op de werkelijke werkomstandigheden van de harmonische reducerWe onderzoeken het assemblageproces van het rigide-flexibel wielstelsel en het inbrengsproces onder nominale belasting door middel van simulatieanalyse.verplaatsing van knooppunten, en de spanningsverdeling van het flexibele wiel tijdens de montage en het inzetten redelijk is,ervoor te zorgen dat de positieverhoudingen tussen de onderdelen van het stijf-flexibel wielstelsel in overeenstemming zijn met de werkelijke omstandighedenUiteindelijk bereiken we de ontwikkeling van een compacte, hoge belasting, hoge precisie harmonische reducer. Simulatie van tandprofiel Stress- en contactsimulatie Tegelijkertijd gebruiken we multifunctionele wrijvings- en slijttoetsmachines om tests uit te voeren op wrijvings- en slijtcoëfficiënten, slijtdiepte,en het detecteren van het loslopen van vaste smeermiddelfolie via akoestische emissiespanningscurvesDoor middel van experimentele studies op monsters onder verschillende belastingen, glijfrequenties, vervormingshoeveelheden, ruwheid en smeermethoden in atmosferische omstandigheden,We analyseren de slijtage onder verschillende omstandigheden.Wij hebben een methodologie ontwikkeld voor experimentele en analytische studies van de vermoeidheidsverschijnselen en de slijtage door wrijving van het rigide-flexible theoretische systeem in harmonische reducers.die wordt toegepast op de vermoeidheid levensduur voorspelling en structurele optimalisatie ontwerp van de flexibele wiel, waardoor een efficiënte en nauwkeurige werking van de harmonische transmissie wordt gewaarborgd. Na verschillende optimalisatieontwerpen hebben we gepatenteerde RS-boog 3D-tandprofielen ontwikkeld die de nauwkeurigheid van de vismachines aanzienlijk verbeteren en een vergroting van de vismachineverhouding van 25% tot 30% bereiken.De toepassing van nano-verbeterde smeertechnologie op het oppervlak heeft de wrijving en slijtage verbeterd, waardoor de tandwielhardheid met HRC 2,5 tot 3 wordt verhoogd.5Door de optimalisatie van de flexibele velgenvermoeidheidsduur, de verbetering van de flexibele velgenmaterialen, de verbetering van de flexibiliteit van de wielen en de verbetering van de flexibiliteit van de wielen, is het mogelijk om de verlichting van de spanning van de wielen te verbeteren.en warmtebehandelingsprocessen, hebben we de miniaturisering van harmonische reducers gerealiseerd, waardoor hun koppellastcapaciteit en stijfheid worden verhoogd om ultralichte geïntegreerde gewrichtsoperaties te ondersteunen. Onze miniaturiseerde harmonische reducer ontwikkeling heeft vier nieuwe modellen geïntroduceerd: 03, 05, 08, en 11,elk ontworpen met verschillende invoer- en uitvoeropties (as en flenst) en afgestemd op verschillende koppel- en toerentalinstellingen met reductieverhoudingen van 30Deze nieuwe reducers behouden een hoge prestatie, terwijl de nadruk ligt op compatibiliteit met humanoïde robots. Gezien de vraag naar humanoïde robots zal de wereldwijde markt voor harmonische reducers naar verwachting in 2025 14,75 miljard yuan bereiken.Deze projectie weerspiegelt niet alleen de groeiende marktomvang, maar benadrukt ook de centrale rol van harmonische reducers in humanoïde robottechnologie. Vanuit technisch oogpunt maken de nauwkeurigheid en efficiëntie van harmonische reducers ze tot een van de belangrijkste onderdelen van humanoïde robots.Naarmate de vereisten voor precisie en stabiliteit van bewegingen in humanoïde robots toenemenDe unieke transmissieprincipes zorgen voor een hoog koppel, een laag geluidsniveau en een soepel bewegingsvermogen.die cruciaal zijn voor het simuleren van menselijke bewegingen in humanoïde robotsBovendien is het compacte ontwerp van de harmonische reducers geschikt voor de beperkte ruimtelijke indelingen van humanoïde robots, waardoor het ontwerp en de productie flexibeler worden. In termen van onderzoek en ontwikkeling is de voortdurende innovatie van harmonische reducers een belangrijke drijvende kracht voor de vooruitgang van humanoïde robottechnologie.productieprocessen, en besturingstechnologieën, de prestaties van onze harmonische reducers blijven verbeteren.De toepassing van nieuwe materialen maakt het voor harmonische reducers mogelijk bij lichter gewicht een hogere sterkte en slijtvastheid te bereikenBovendien verbeteren geavanceerde productieprocessen en precisiebewerkingstechnieken de productie-efficiëntie, verlagen de kosten en versnellen de commercialisering van humanoïde robots.  

De open robotica-gemeenschap heeft ontdekt dat de International Federation of Robotics (IFR) onlangs het "2024 World Robotics Report" heeft uitgebracht.IFR is een beroepsorganisatie zonder winstoogmerk, gevestigd in Frankfurt.Het rapport concentreert zich op twee belangrijke sectoren: industriële robots en service robots. Volgens het rapport heeft Duitsland in 2023 28.355 industriële robots geïnstalleerd, een toename van 7%, wat een historisch hoogtepunt bereikt.met een totale installatie van 269In Europa wordt momenteel een op de drie robots geïnstalleerd door Duitse bedrijven. China blijft de grootste markt voor industriële robots ter wereld, met ongeveer 276.000 nieuwe installaties, goed voor 51% van het totale wereldwijde aantal.Het totale aantal bedrijfsrobots dat wereldwijd actief is, is 4In 2023 zijn er 0,28 miljoen eenheden, wat een stijging van 10% op jaarbasis weerspiegelt. In de afgelopen drie jaar heeft de jaarlijkse groei van de wereldwijde robot meer dan 500.000 eenheden overschreden, waarbij in 2023 ongeveer 540.000 nieuwe installaties zullen plaatsvinden.en Amerika voor 11%China alleen vertegenwoordigde 51%, gevolgd door Japan, de VS, Zuid-Korea en Duitsland. In termen van robotdichtheid is het wereldwijde gemiddelde gestegen van 151 naar 162 in 2023. Zuid-Korea, China, Duitsland en Japan hebben de hoogste robotdichtheid.In de sector machine- en installatietoestellen is de installatie met 16% gestegen.In de sector elektronica/elektrische sector daalde de groei met 20%, terwijl de auto-industrie stabiel bleef ten opzichte van vorig jaar. In India was de snelste groei in nieuwe installaties, met 8.510 eenheden, een stijging van 59%, een nieuw record voor het land.met 139%China is al elf jaar op rij de grootste robotmarkt, met 1,755 miljoen operationele industriële robots in 2023, een toename van 17%. In de wereldwijde robotverkoop daalde de verkoop van industriële robots in 2023 tot 541.300 eenheden, een daling van 2,1%.De markt voor robots zal naar verwachting de komende jaren geleidelijk toenemen als gevolg van een afnemende beroepsbevolking. In de dienstrobotmarkt toont het rapport aan dat in 2023 de wereldwijde installatie van professionele dienstrobots 205.000 eenheden heeft bereikt, een stijging van 30%.200 installatiesDe consumentenservice-robots bedroegen 4,1 miljoen eenheden, met een groei van 1%. Het rapport voorspelt dat de wereldwijde installatie van robots in 2024 rond de 541.000 eenheden zal blijven, met een versnelde groei in 2025 en 2026.De verwachting is dat de installaties 601 zullen bereiken.600 eenheden, met een samengesteld jaarlijkse groeipercentage van 4%. De top vijf van de landen voor de productie van service robots zijn de VS, China, Duitsland, Japan en Frankrijk.gespecialiseerd schoonmakenIn 2023 werden bijna 6.200 medische robots verkocht, een stijging van 36%.000 hotelrobots werden verkochtIn het kader van de digitalisering van de landbouw werden bijna 20.000 robots verkocht, met een groei van 21%. In de regio's met de meeste producenten van service-robots is Azië het land met de meeste, gevolgd door Europa en Amerika, met de meeste producenten van service- en medische robots.met 405 bedrijvenIn Azië zijn er 268 bedrijven (29%), in Amerika 233 bedrijven (25%).

De behendige handen zijn een belangrijke drager voor het "cerebellum" van humanoïde robots om behendige bewerkingen en menselijk-machine-interactie te bereiken, die zich ontwikkelen naar hoge integratie en intelligentie.De handige handen zijn zeer flexibele en complexe eindeffectoren die een sleutelrol spelen bij de interactie tussen robots en de omgevingVanwege hun vermogen om verschillende behendige grepen en complexe operationele mogelijkheden van menselijke handen na te bootsen, worden ze veel gebruikt op gebieden zoals luchtvaart, medische zorg,en intelligente productieVolgens gegevens van Statista bedroeg de wereldwijde markt voor robothanden in 2021 ongeveer USD 1,16 miljard en wordt verwacht dat deze in 2030 zal groeien tot USD 3,035 miljard.met een CAGR van 100,9% van 2022 tot 2030.   Goedkope, modulaire behendige handen zijn de afgelopen jaren de focus van de markt geworden Als een nieuw type eindeffector spelen robothanden een cruciale rol in de interactie tussen robots en de omgeving.nationale en internationale universiteiten en onderzoeksinstellingen hebben uitgebreid onderzoek gedaan naar handige hand-end eenhedenVan drievingerige handige handen tot vijfvingerige bionische handige handen, de toepassingen omvatten industriële en algemene scenario's.De vaardigheden van handige handen zijn geëvolueerd van eenvoudig grijpen naar complexere taken zoals het vouwen van kleren en het schroeven van bouten.Door middel van hoge precisie en tactiele sensoren voldoen ze aan de operationele vereisten in de echte wereld.   Vroeg representatieve producten van behendige handen Sinds de jaren zeventig zijn robothandeenheden overgegaan van eenvoudige grijpers naar bionische behendige handen om aan diverse operationele vereisten te voldoen.Tot de representatieve producten uit deze periode behoren de Okada-hand van het Japanse "Electrotechnical Laboratory", " de Stanford / JPL behendige hand van Stanford University in de VS, en de Utah / MIT behendige hand ontwikkeld gezamenlijk door MIT en de Universiteit van Utah.Hoewel de vroege behendige handen niet flexibel leken, hun theoretische onderzoek legde de basis voor onderzoek naar menselijke handen met meerdere vingers,het verstrekken van waardevolle theoretische en praktische ervaring voor het latere ontwerp van vakkundige handen met meerdere vingers.   Tegen het einde van de 20e eeuw gingen robothanden in een fase van snelle ontwikkeling.Multi-vinger handige handen begonnen te evolueren naar hoge integratie en sensoren mogelijkhedenTypische producten uit deze periode zijn de handige handen DLR-I en DLR-II van het Duitse Centrum voor Luchtvaart en Ruimte, die 25 sensoren bevatten, waaronder tastbare sensoren die vergelijkbaar zijn met kunstmatige huid.met een vermogen van niet meer dan 50 WHet gebruik van de hand met meerdere vingers leidde echter tot uitdagingen, zoals hoge productiekosten, een hoge mate van flexibiliteit en een hoge mate van sensitiviteit.slechte betrouwbaarheidDaarom zijn in de afgelopen jaren lichtgewicht, robuust, modulair en goedkoop handige handen de focus van de markt geworden.   Analyse van het ontwerp, het rijgedrag en de transmissiestructuren van de meerdere vingers van de behendige hand In termen van productontwerp zijn de handige handstructuren voornamelijk onderverdeeld in intern aangedreven, extern aangedreven en hybride ontwerpen.vroege behendige handen die doorgaans externe ontwerpen gebruiktenMet de ontwikkeling van de geïntegreerde verbindingsmotoren is de grootte van de aandrijvers en de transmissie nauwkeurigheid aanzienlijk verbeterd.De ontwikkeling van de technologieën voor het opstellen van nieuwe en intern gedreven ontwerpen is de belangrijkste technologische route geworden., met behendige handen die in miniaturisatie gaan.   Vergelijking van handige handrijmethoden (categoriseerd naar rijmethode) De hand met een handige hand wordt voornamelijk aangedreven door elektromotoren, pneumatische systemen of vormgeheugenlegeringen.Het biedt voordelen zoals een hoge aandrijflicht.In de afgelopen jaren is de servomotortechnologie voor kleine handige handen snel geëvolueerd.En er zijn verschillende uitstekende bedrijven met een handige robot op de markt gekomen.Pneumatisch aangedreven systemen hebben, hoewel ze minder duur zijn, nadelen zoals lage stijfheid en slechte dynamische prestaties.Vroege pneumatische aandrijvingen zijn ontstaan in Japan en kunnen worden onderverdeeld in Y-vormige en platvormige vingerafdrukkenJapanse SMC pneumatische vingers worden momenteel veel gebruikt in industriële scenario's.De meeste systemen met een vormgeheugen zijn in de proeffase.Hoewel ze een snelle rijsnelheid bieden, hebben ze een lage duurzaamheid en zijn ze niet geschikt voor langdurig gebruik met een hoge belasting.   Classificatie van meervingerige behendige handen In termen van transmissiemethoden worden de knapperige handen ingedeeld in peesgedreven, versnellingsgedreven en verbindingsgedreven soorten.Geweegedreven handen hebben een eenvoudige structuur en een flexibele bediening, maar hebben geen precisie en gripsterkte. De met tandwielen aangedreven handen bieden een hoge controleprecision, maar zijn complex en duur.Maar ze hebben moeite met afstandsbediening en bieden beperkte gripsruimte..   In het komende decennium wordt een verdrievoudiging van de groei verwacht: naar verwachting zal de wereldwijde markt voor robothanden in 2030 3,035 miljard dollar bedragen Volgens Statista bedroeg de wereldwijde markt voor de handige robothand in 2021 ongeveer USD 1,16 miljard. De vraag naar handige handen is sterk in sectoren zoals industriële automatisering,lucht- en ruimtevaartStatista voorspelt dat de marktomvang zal groeien van USD 1,16 miljard in 2021 tot USD 3,035 miljard in 2030, met een CAGR van 10,9% van 2022 tot 2030.Tegelijkertijd, wordt verwacht dat het wereldwijde marktvolume van robothanden in 2021 zal stijgen van 507.500 naar 1.4121 miljoen in 2030, met een CAGR van 11,7% van 2022 tot 2030.   De Commissie heeft de Commissie in kennis gesteld van de conclusies van het onderzoek. Momenteel zijn sommige handige handproducten in de vroege onderzoeksfase, waaronder ruimteschepen extravehicular missies, bionische prothesen, remote chirurgie,en assemblage van kleine onderdelen op productielijnen.   De Robonaut-robot van de NASA, uitgerust met zelfontwikkelde behendige handen In ruimtevaartonderzoek zijn succesvolle voorbeelden de Robonaut-hand van NASA en de Robonaut2-hand, en de DLR-I en DLR-II-handen van het Duitse Luchtvaartcentrum.De DEXHAND moet EVA-gereedschappen zoals tangen vasthouden en bedienen., schaarsen, kleine snijmachines, borstels, hamers, schoppen, snijmachines, kabels (meervoudig), hexagrafische sleutel en automatische schroevendraaiers met pistoolgreep (met ondersteuning van hun mechanismen voor het schakelen van de trekker).   In de medische revalidatie ligt de nadruk op de behoeften van prothesen.zeer flexibele bionische prothesehanden gebruiken meestal op patroonherkenning gebaseerde besturingssystemen om controle van gewrichtsbewegingen met meerdere vrijheidsgraden te bereikenVoorbeelden hiervan zijn de SensorHand Speed van Ottobock, Bebionic en Michelangelo handige handen, en Open Bionics' Hero Arm.

  Harmonische versnellingsreducteurs zijn momenteel de belangrijkste oplossing voor gezamenlijke rotatie-aandrijvers in humanoïde robots. Zij bieden voordelen zoals compacte afmetingen, gering gewicht, hoge bewegingsnauwkeurigheid en de mogelijkheid om in beperkte ruimtes effectief te werken.in vergelijking met RV-reducteurs en precisie-planetaire reducteursOp dit moment zijn de belastingvereisten voor humanoïde robots relatief laag, maar er zijn hoge eisen aan de grootte, het gewicht en de precisie van de aandrijving.Het maken van harmonische versnellingsreducteurs de overheersende keuze voor gezamenlijke rotatie actuatoren in humanoïde robots. De markt voor humanoïde robots kan meer dan een biljoen yuan aan nieuwe kansen voor harmonische versnellingsreducteurs opleveren. Met betrekking tot Tesla's aanpak, als we aannemen dat er een doorbraak van nul naar één in humanoïde robots begint in 2024, en dat de prijzen van harmonische versnellingsreducteurs geleidelijk dalen met toenemend gebruik,de prognoses suggereren dat tegen 2030De productie van humanoïde robots kan 660.000 stuks bereiken. Dit komt overeen met een markt voor harmonische versnellingsreducteurs die groeit van 90 miljoen yuan in 2024 tot 11,5 miljard yuan.Als de productie van humanoïde robots groeit tot tientallen miljoenenDe markt voor harmonische versnellingsreducteurs zou honderden miljarden kunnen bedragen. Harmonische versnellingsreducteurs kunnen worden ingedeeld in twee hoofdtypen op basis van het ontwerp van het flexibele wiel: cup-type en hoed-type. Ze kunnen ook worden ingedeeld op basis van het niveau van integratie van hun componenten in component- en module-type (assemblage-type).In aanvulling op de standaardharmonische versnellingsreducteurs van het type hoed en van het type beker, zijn er vele afgeleide modellen, waaronder type met een hoog koppel (dat hogere koppel kan weerstaan), type met korte cilinders (dunnere profielen), ultralicht type (lichtere gewicht),holle soorten (voor producten van het type hoed met interne holtes voor routing), en invoerastypen (voor producten van het type hoed met ingebouwde invoerasten). Wat het marktaandeel betreft, wordt de wereldwijde industrie van versnellingsratenverlagers gedomineerd door Japanse fabrikanten, met een versnelde binnenlandse substitutie.In 2021 had de Japanse leider Harmonic Drive meer dan 80% van het wereldwijde marktaandeel.Er is een duidelijke tendens naar binnenlandse substitutie.Bedrijven als LeaderDrive Harmonic en Laifual Harmonic hebben belangrijke productie doorbraken gemaakt, geleidelijk hun marktaandeel te vergroten.het gecombineerde marktaandeel van Harmonic Drive en NIDEC-SHIMPO in China was gedaald tot ongeveer 45%. Momenteel zijn binnenlandse bedrijven concurrerend met Harmonic Drive op het gebied van bepaalde sterktewaarden, hoewel er nog steeds een gat bestaat op het gebied van precisiewaarden.Daarnaast zijn er aanzienlijke verschillen in productassortiment compleetheid en het aantal patenten.,terwijl alleen LeaderDrive Harmonic enFDROBOTIn termen van aantal patenten heeft Harmonic Drive een grote voorsprong door jarenlange investeringen in onderzoek.LeaderDrive Harmonic heeft het hoogste aantal binnenlandse bedrijven.Uit vergelijkingen van prestaties blijkt dat sommige binnenlandse bedrijven Harmonic Drive al hebben evenaren of overtroffen op het gebied van het gemiddelde koppel van de belasting en het momentane maximale koppel.zoals hoektransmissie nauwkeurigheidIn de eerste plaats is het in het algemeen mogelijk dat de binnenlandse bedrijven een niveau bereiken dat vergelijkbaar is met Harmonic Drive, maar er is nog steeds een verschil in de maximale negatieve reactie.