Geïntegreerde Flens Harmonische Servo Roterende Actuator

Vind de beste prijs

Holle schacht Compact Design Harmonische aandrijving Servo Rotary Actuators

Vind de beste prijs

Beschrijving van Geïntegreerde Dubbele Encoder Flens Harmonische Servo Roterende Actuatoren

Vind de beste prijs

Video

ODM Hollow Shaft Actuator Robot Arm Joint Motor Voor Laser Snijmachine

Vind de beste prijs

Neem contact met ons op

Contact opnemen

Productbeschrijving

Precision Torque Frameless Harmonic Drives Rotary Actuator

Conventionele roterende aandrijvingen combineren vaak frameless inner rotor koppelmotoren met harmonische aandrijvingen en absolute encoders om een volledig functioneel roterend aandrijvingssysteem te creëren.De aandrijvingseenheid is doorgaans aan de buitenkant aangebracht.Deze actuatoren worden vaak gebruikt in toepassingen die zowel hoge nauwkeurigheid als compact ontwerp vereisen.met een vermogen van niet meer dan 50 W, precisie medische hulpmiddelen, 5-assige lasersnijmachines en apparatuur voor de vervaardiging van halfgeleiders.

Kenmerken van harmonische aandrijvingen roterende actuator

Verhoogde koppelprestaties
Deze motor levert een aanzienlijk koppel bij verlaagde snelheden, zodat deze voldoet aan de eisen van de apparatuurbelastingen voor een optimale functionaliteit bij lage snelheid/hoog koppel.

Stroomlijnde geïntegreerde architectuur
Frameless koppelmotoren elimineren externe behuizingen en lagers en integreren rechtstreeks in de aandrijver om de totale grootte te verminderen.

Precieze besturingskenmerken
Dit systeem is uitgerust met hoge resolutie encoders, en zorgt voor microniveau positionering en een soepele landing.waardoor het perfect is voor toepassingen zoals precisie roterende tafels en halfgeleider die binding.

Snelle traagheidsreactie
De combinatie van een lichtgewicht rotor en een laag wrijvingsontwerp verbetert de snelheid van dynamische reacties terwijl de bewegingsvertraging wordt geminimaliseerd.

Specificatie van de harmonische aandrijving Rotary Actuator

Productenparameters ((AC-220V)
Model		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Verminderingsgraad	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Nominaal koppel	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Piekkoppel	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Nominale snelheid	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Maximale snelheid	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Nominale stroom	Een	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maximale stroom	Een	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Torkconstante	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Eenrichtingsnauwkeurigheid van de positionering	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Herhaling van de positie-nauwkeurigheid	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Stevigheid van de kant	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nominale radiale belasting 2750N Nominale aslast 2750N Nominaal omkeringsmoment 1950N.M.		Nominale radiale belasting 3200N Nominale asbelasting 3200N Nominaal omkeringsmoment 2500N.M.
Torsiestijfheid	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Motoriekfaseresistentie	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Motorfase-inductiviteit	- Ik weet het niet.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Contante van het terug-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inertie van rotor	zonder rem KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inertie van rotor	Met rem KG*m2	8.73*10^-6		3.7 maal 10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Vermogen om te remmen	Kilo's	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (met rem)	Kilo's	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motorstaven	Pools	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diameter en lengte (met/zonder rem)	mm	63 mmX83 mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130,5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Hoolschachtdiameter	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Notities	Alleen ter referentie, contact opnemen met de verkoop voor de werkelijke parameters
Notities

Taggen：

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons